一种全自动三维点云配准及比例约束方法.PDF

25 3 计算机技术与发展 Vol． 25 No． 3 第 卷 第 期 2015 3 Mar． 2015 年 月 COMPUTEＲ TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT 一种全自动三维点云配准及比例约束方法 ， 谢晓燕 吴锦桥 ( ， 710121) 西安邮电大学计算机学院 陕西西安 : ， 尺寸 ， ， 摘 要 为了能够对初始相对位置不确定 且 互不一致的多块三维点云进行配准 并对配准后的点云进行尺寸调整 。 ， ， 提出了一种新的全自动点云配准及比例约束方法 利用三维重建过程中的相机参数信息 先匹配出特征同名点对 再解 ， ， 。 ， 算旋转变换矩阵 最后依据摄影测量理论中的共线方程 采用空间后方交会方法求解出点云的真实尺寸 实验结果表明 ; ， ， 所提方法能较好地实现初始位置不确定的多块点云之间的配准及三维尺寸调整 另外 相对于最近迭代点算法 新方法实 ， 。 现简单 能获得较好的配准精度 : ; ; ; 关键词 点云 点云配准 比例约束 三维重建 中图分类号:TP399 文献标识码:A 文章编号:1673 － 629X (2015)03 － 0063 － 04 doi :10． 3969 /j． issn． 1673 － 629X． 2015． 03． 015 An Automatic Method of 3D Point Cloud Ｒegistration and Dimension Adjustment XIE Xiao － yan ，WU Jin － qiao (School of Computer ，Xi ’an University of Posts and Telecommunications ， Xi ’an 710121 ，China) Abstract :To register the multi － blocks of 3D point cloud which its initial relative position is uncertain and the dimension is different by each other and adjust their dimension ，propose a fully new automatic method of 3D point cloud registration and