第二章：2.1 汇交力系的简化.ppt

高速铁路新型板式轨道设计理论与力学性能研究 力的多边形法则 空间汇交力系的简化： z a b g x y o F 直接投影法 空间力在直角坐标系上的投影： 2-1? 汇交力系的简化 式中：α、β、γ分别是力F和x、y、z三正向坐标轴 间的夹角。 三投影X、Y、Z是代数值 j g x y o F Fxy z 二次投影法 2-1? 汇交力系的简化 先将力F投影到Oxy平面上得Fxy； 再将Fxy投影到x、y轴上； 得力F在坐标轴上的投影为： 合力大小： 方向余弦： 物体上作用多个汇交力时，先求出各力在各坐标轴上的投影，取其代数和，即为合力在各坐标轴上的投影： 空间汇交力系的合力： 由投影求得合力大小及方向： 合力投影定理 2-1? 汇交力系的简化 式中:α,β,γ分别是合力R和x、y、z三正向坐标轴间的夹角。 空间汇交力系的平衡条件： 空间汇交力系的平衡方程 2-1? 汇交力系的简化 力系中各力在三个坐标轴中每一轴上的投影之和分别等于零。 3个独立方程可解3个未知量 例: ΣY=0 T1 cos45o- T2 cos45o = 0 ΣX=0 -Scos30o+2T1 sin45ocos60o=0 ΣZ=0 -W-Ssin30o+2T1sin45osin60o=0 T1 T2 S W=10kN，约束均为球铰，求三杆内力。（不计自重） 解: (1)取D点为研究对象，各杆均为二力杆，设CD杆受拉，AD、BD杆受压，做受力图； (2)取O点为空间直角坐标系原点，建立如图坐标系，可列出平衡方程： x y z O 解之得： (3)复核，代回方程组检查。 完成 2-1? 汇交力系的简化 小结： 平面汇交力系的几何法、解析法 平面汇交力系的平衡条件 空间汇交力系的简化和平衡 掌握合力投影定理 合理选择研究 对象和坐标系 end 2-1? 汇交力系的简化 力的多边形法则 对由若干个力F1、…、Fn组成的平面汇交力系，求合力R时只需将各力F1、…、Fn按矢量画法依次首尾相接，最后由所画的第一个力的始点向最后一个力的终点做矢量，即得该汇交力系的合力R ，此法称为力的多边形法则。 R=F1+F2+…+Fn=∑F 矢量式： 平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，作用线通过各力的汇交点。 2-1? 汇交力系的简化 F5 F2 F1 F3 F4 B C D E A x 轴上投影 y 轴上投影 合力投影定理（解析法） 2-1? 汇交力系的简化 大小： (2-5) 方向： 设合力和 x 轴所夹的锐角为a，则 (2-6) 作用点： 各力在坐标轴上投影的代数和，等于合力在该轴上的投影。 作用点： 该力系的汇交点。 F1 F2 F3 R X1 X2 X3 X1 X2 X3 Ry Rx 平面汇交力系平衡的充要条件是该力系的合力为零。 平面汇交力系的平衡条件： 2-1? 汇交力系的简化 几何法：该力系的力多边形自行封闭 解析法的平衡方程为： 利用平衡方程，可以进行未知力的求解； 解析法：力系中所有力在每一坐标轴上的投影代数和都等于零。 空间汇交力系的简化： z a b g x y o F j g x y o F Fxy z 直接投影法 二次投影法 空间力在直角坐标系上的投影： 代数值 2-1? 汇交力系的简化 济南大学：《建筑力学》 * 第二章 2-1? 汇交力系的简化 2-2 力矩和力偶? 2-3 力的平移法则 2-4 空间力系的简化和平衡、静不定问题 2-6 物体的重心 主要内容： 第二章 力系的简化与平衡 2-1 汇交力系的简化 第二章 力系的简化与平衡 内容： 平面汇交力系的几何法、解析法 平面汇交力系的平衡条件 空间汇交力系的简化和平衡 2-1? 汇交力系的简化 目的：掌握平面、空间汇交力系合成与平衡的几何法、解析法。能熟练解决汇交力系的平衡问题； 力系 平面力系 空间力系 汇交力系 一般力系 汇交力系 平行力系 平行力系 一般力系 2-1? 汇交力系的简化 各力的作用线都在同一平面内的力系称为平面力系，否则为空间力系。 作用在物体上的一组力称为力系 力系的简化目的是便于进行力学分析，并为建立力系的平衡条件提供理论依据。 2-1? 汇交力系的简化 所谓汇交力系，就是各力的作用线都汇交于一点的力系。 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 如所有的力都作用在同一点，则该力系称为共点力系。 汇交力系 共点力系 等价 刚体 理由：力