TCIPC的模糊自适应PID控制研究.pdf

李娟等：TcIPC的模糊自适应PID控制 TCI I PC的模糊自适应P D控制 李娟u3，于学均口1 (1．东北电力大学，吉林市132012) 上，依据TCIPC支路导纳数学模型，设计了模糊自适应整定PID控制器。通过仿真与常规比例积分微分控制器比较， 该方法具有较强的鲁棒性、良好的动态和静态性能，提高了控制质量。 关键词：可控相间功率控制器：模糊比例微分积分控制；仿真 O引言 Power 相间功率控制器(Inte叩hase 魁北克输电技术革新中心的科技小组提出来的，它具有潮流控制、限制短路电流和电压解耦的优良 特性，曾被IEEE／PES认为是当前最适宜开发的控制器之一【H】。特定类型的相间功率控制器电压移 相角是确定的，只能通过控制电感支路和电容支路的参数控制联络线的潮流以及端口电压。 动态可控相间功率控制器(TCPC)是将相间功率控制器的两条支路分别由晶闸管进行触发控 制。电感支路与两个反并联的晶闸管串联，通过控制晶闸管触发延迟角等效地改变电感支路的电抗 参数；而电容支路通过晶闸管控制投切不同组数的电容器等效地改变电容参数，从而协调控制相间 功率控制器输出的功率(基本结构如图1所示)。 图1TCIPC的结构模型图 1 MOdelOflCIPC FIg FIg PID控制是最早发展起来的控制策略之一，适用于可建立精确数学模型的确定型控制系统，只 要正确设定参数局厨K0，PID控制器就可实现其过程控制的功能。但在实际生产过程中往往具 有非线性、时变不确定性，故本文通过对TcIPC进行了比较精确的数学建模的基础上，提出了一种 结合模糊自适应整定PID控制器的导纳控制方法【渊。该方法克服了传统PID控制的不足，具有较 好的鲁棒性。 1 TCI PC的数学模型 1．1电感支路的数学模型 通过控制电感支路晶闸管的触发延迟角口，可以连续调节流过电抗器的电流在零(晶闸管阻断) 到最大值(晶闸管全导通)之间变化，相当于改变电抗器的等效电抗值。电感支路的等效电纳值可 以如下表示【7捌 昂(口)：÷(2一丝一!sin2口)o≤口s％ 232 第十一屈全国I乜工数学学术年会论文集 其中：x一电感的电抗值 口一品闸管的触发延迟角 由公式(1)可知：电感支路的基波电纳连续可控，最小值为口。．@)=o(对应口=必)，最大 值为即．。。(口)=÷(对应口=o)。 ^￡ 当计及移相器的作用时， D￡2咯e’(J—q)一‰ 矿sin(万一口) =咯co《艿一岛)+j『咯sin(万一q)一％其中：≯=疗+咖——L———L 、 =√ij咯cos(万一q)一％】2+【％sin(万一岛)】2PⅣ s 1。 R 令口：口L900+一代入式(1)中得： 1 2(口‘一900+尹) ％‘口’’2i‘1— 万 900一矿≤口。≤1800一≯ l ～一sin【2(口‘一900+≯)】} 万 1．2电容支路的数学模型