三容水箱的神经网络控制.docVIP

基于神经网络控制的三容水箱仿真 专业：自动化 学好：6100307176 姓名：何强 指导老师：张肃宇 摘要 三容水箱是较为典型的非线性、时延对象，工业上许多被控对象的整体或局部都可以抽象成三容水箱的数学模型，具有很强的代表性和工业背景，研究三容水箱的建模及控制具有重要的理论意义及实际应用价值。通过对三容水箱的仿真研究更清楚的了解那些非线性、时延对象的模型。 本设计介绍了三容水箱的硬件结构和工作原理，通过建立三容水箱的一般数学模型，对水箱的液位进行了仿真研究，运用神经网络的监督控制方案对水箱进行监督管理，仿真结果表明RBF网络监督控制不仅可以确保控制系统的稳定性和鲁棒性，而且可有效的提高系统的精度和自适应能力。 关键词：三容水箱；建模；RBF网络监督控制；仿真 Control based on neural network simulation of the three-tank water Abstract Three-tank water is a typically-linked and delayed plant which has the very strong background of industry,for the whole or part of many controlled objects can be extracted as mathema