三容水箱的神经网络控制.doc

基于神经网络控制的三容水箱仿真 专业：自动化 学好：6100307176 姓名：何强 指导老师：张肃宇 摘要 三容水箱是较为典型的非线性、时延对象，工业上许多被控对象的整体或局部都可以抽象成三容水箱的数学模型，具有很强的代表性和工业背景，研究三容水箱的建模及控制具有重要的理论意义及实际应用价值。通过对三容水箱的仿真研究更清楚的了解那些非线性、时延对象的模型。 本设计介绍了三容水箱的硬件结构和工作原理，通过建立三容水箱的一般数学模型，对水箱的液位进行了仿真研究，运用神经网络的监督控制方案对水箱进行监督管理，仿真结果表明RBF网络监督控制不仅可以确保控制系统的稳定性和鲁棒性，而且可有效的提高系统的精度和自适应能力。 关键词：三容水箱；建模；RBF网络监督控制；仿真 Control based on neural network simulation of the three-tank water Abstract Three-tank water is a typically-linked and delayed plant which has the very strong background of industry,for the whole or part of many controlled objects can be extracted as mathematic model of three-tank water.Research on modeling and control of three-tank water has far theoretical significance and practical value. Through the simulation of the three-tank clearer understanding of those non-linear, delay the object model. This design introduces a three-tank hardware structure and working principle, Through the establishment general mathematical model of three-tank, simulated the level of the water, Supervision and control of the neural network program supervision and management of water tank, Simulation results show that the RBF network supervision and control not only to ensure control system stability and robustness, But also can effectively improve the system accuracy and adaptability. Keywords:three-tank water; Modeling; RBF network supervisory control; Simulation 目录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 课题的提出 1 1.2 国内外研究现状 1 第二章 三容水箱原理结构及数学模型 3 2.1 三容水箱原理结构 3 2.2 三容水箱数学模型 5 第三章 MATLAB仿真软件 9 3.1 Matlab的特点及应用领域 9 3.2 matlab操作界面 10 3.3 matlab的各种文件 14 3.4 matlab程序设计 15 第四章 神经网络及控制方案 17 4.1 什么是神经网络 17 4.2 神经网络的优点 17 4.3 神经网络三要素及分类 18 4.4神经网络的学习算法 19 4.5 RBF网络监督控制器设计 21 4.6 仿真 23 总结 27 参考文献 28 致谢 29 附录 30 第一章 绪论 1.1课题的提出 随着工业生产的飞速发展，人们对控制系统的控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求越来越高。而实际生产过程中的被控对象往往具有非线性、时延的特点，应用常规的控制手段难以达到理想的控制效果，研究对非线性、时延对象的先进控制策略，提高控制系统的控制水平，具有重要的实际意义。 三容水箱是较为典型的非线性，时延对象，工业上许多被控对象的整体和局部都可以抽象成三容水箱的数学模型，具有很强的代表性，有较强的工业背景，对三容水箱数学模型的建立是非常有意义的。同时，