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嵌入式LinuxA/D转换实验 北京博创兴业科技有限公司 实验目的 了解A/D converter的原理，掌握ARM的A/D相关寄存器的功能，熟悉ARM系统硬件的A/D相关接口。 学习A/D converter驱动的开发 实验内容 1、学习A/D接口原理，了解实现A/D系统对于系统的软件和硬件要求 2、利用外部模拟信号编程实现ARM循环采集前3路通道，并且在超级终端上显示。 实验原理 1、A/D转换器 A/D转换器是模拟信号源和CPU之间联系的接口，它的任务是将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以便计算机和数字系统进行处理、存储、控制和显示。在工业控制和数据采集及许多其他领域中，A/D转换是不可缺少的。 双积分型的A/D转换器 逐次逼近型的A/D转换器 计数型 并行比较型 电压－频率型 实验原理 双积分型的A/D转换器 双积分型A/D转换是测量输入电压Vi在T0时间内的平均值，所以对常态干扰(串摸干扰)有很强的抑制作用，尤其对正负波形对称的干扰信号，抑制效果更好。 优点：电路简单，抗干扰能力强，精度高 缺点：转换速度比较慢，常用的A/D转换芯片的转换时间为毫秒级 实验原理 逐次逼近型的A/D转换器原理 实验原理 逐次逼近式的A/D转换器的主要特点是： 转换速度较快，在1—100/μs以内，分辨率可以达18位，特别适用于工业控制系统。转换时间固定，不随输入信号的变化而变化。抗干扰能力相对积分型的差。 例如，对模拟输入信号采样过程中，若在采样时刻有一个干扰脉冲迭加在模拟信号上，则采样时，包括干扰信号在内，都被采样和转换为数字量，这就会造成较大的误差，所以有必要采取适当的滤波措施。 实验原理 2、A/D转换的重要指标 分辨率(Resolution) 转换时间(Conversion Time) 电源灵敏度(power supply sensitivity) 量程 输出逻辑电平是否与TTL兼容 工作温度范围 实验原理 ARM自带的十位AD转换器 ARM S3C2410芯片自带一个８路10位A/D转换器，并且支持触摸屏功能。ARM2410开发板只用3路作A/D转换器 最大转换率为500K， 非线性度为正负１.5位 实验原理 如图为A/D模块连接原理图 实验原理 ADC及触摸屏控制器的工作模式： ADC普通转换模式（Normal Converson Mode） 在A/D转换中就是采用的这种模式,后三种模式一般用于触摸屏控制中 独立X/Y轴坐标转换模式（Separate X/Y Position Conversion Mode） 自动X/Y轴坐标转换模式（Auto X/Y Position Conversion Mode） 中断等待模式（Wait for InterruptMode） 闲置模式（Standby Mode） 实验原理 ADC的寄存器功能介绍 ADCCON ：ADC控制寄存器 设置ADC的工作模式、转换频率（通过设置分频进行设置）、以及相关的使能控制； ADCTSC ：触摸屏控制寄存器 在普通A/D转换模式下，该寄存器的AUTO_PST、XY_PST均置零 ADCDLY ：ADC转换周期等待定时器 ADCDAT0 ：ADC数据寄存器0 在A/D转换实验中，转换的十位数据存储在ADCDAT0 [9:0] ADCDAT1 ：ADC数据寄存器1 注：详细设置参考指导书和用户手册 实验原理 A/D转换器在扩展板的连接 实验原理 A/D转换器在扩展板的连接 实验原理 实验内容 1、在驱动模块中添加write接口，实现写入数据功能 2、参考main.c程序，编写系统的应用程序，实现读取的功能。 3、修改Mikefile文件，编译应用程序 代码分析－－ 数据结构 typedef struct { struct semaphore lock;//用于并发控制的信号量 wait_queue_head_t wait;//等待队列的对象锁 int channel; //选择AD转换的通道0 1 2 int prescale; //设置转换时钟的分频参数 }ADC_DEV; 代码分析 ADC的初始化 设置ADC工作模式为普通工作模式 /* normal ADC */ ADCTSC = 0; //XP_PST(NOP_MODE); 注：这里暂不讨论关于驱动程序的相关内容，在驱动部分再作详细介绍 代码分析－－read操作 1、获取信号量 2、启动AD转换 3、等待ADC转换结束/中断 4、中断处理 5、读运算结果 6、传递数据到用户空间 7、释放