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第23卷第2期 控制理论与应用 V01．23NO．2
2006年4月 Control Apr．2006
TheoryApplications
文章编号：1000—8152(2006)02—0199—05
一类MIMO非线性系统的稳定干扰解耦控制
宫清先1’2，张化光1，孟祥萍2
(1．东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳110004；2．长春工程学院电气工程系，吉林长春130012)
^
摘要：基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念，研究了一类MIMO非线性系统的干扰解耦问题(DDP)，
定义了MIMO系统关于干扰的向量相对阶，给出了该类非线性系统通过静态状态反馈的于扰解耦可解的充分必要
条件，并进一步讨论了解耦系统反馈镇定问题，给出了解耦系统可镇定的充分条件，仿真结果验证了该方法的有效
性．
关键词：非线性系统；向量相对阶；反馈控制；干扰解耦；零动态
中图分类号：TPl3 文献标识码：A
Disturbancecontrolwith
decoupling stability
foraclassofMIM0nonlinear
systems
GONG
Qing—xianl’2，ZHANGHua—guan91，MENGXiang—pin92
ofInformation 1
(1．School Liaoning10004，China；
Science＆Engineering，NorflaeastemUniversity，Shenyang
Instituteof Jilin
ofElectrical 130012，China)
2．Department Engineering，ChangchunTechnology，Changchun
onthe ofdifferential onnonlinear disturbance
Abstract：Basedrelative—degree theory system，the
concept geometry
studiedforaclassofMIMOnonlinear vector
decouplingproblem(DDP)is systems．First，therelative·degree
associatedwiththedisturbancesisdefined．Sufficientand conditionsarethen for ofDDPvia
necessary givensolvability
staticstate ofthe isdiscussedanditssufficientcondi
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