摆线钢球行星传动动力学建模与固有特性分析.pdfVIP

摆线钢球行星传动动力学建模与固有特性分析——张鹏 安子军 摆线钢球行星传动动力学建模与固有特性分析 张 鹏1’2 安子军1 2．安徽工业大学，马鞍山，243032 1．燕山大学，秦皇岛，066004 摘要：首先根据摆线钢球行星传动的受力状态，计入各啮合翻之间的载荷分布及其变化规律，建立 了摆线钢球行星传动系统的平移一扭转耦合动力学模型；然后通过分析各构件间的相对位移关系，推导 出了系统动力学方程，进而通过求解其特征值得到相应派生系统的各阶固有频率和主振型，从而揭示了 系统的固有特性；最后分析了摆线钢球行星传动的主要结构参数对固有频率的影响。 关键词：行星传动；摆线；钢球；动力学模型；固有频率 中图分类号：THl32，4 ModelandNaturalCharacteristicsof TransmissiOn Dynamics CycIoidBa¨Planetary An unl ZhangPen91’2 Zij 1．Yanshan University，Qinhuangdao，Hebe；，066004 2．Anhui of UniversityTechnology，Maanshan，Anhui，243032 totheloadsdistributionand cou— Abstract：Firstly，according variation，a modelofa transmissionwas ball established， plingdynamics cycloidplanetary system Secondly，by therelative ofeach of analyzing displacementrelationshipscomponent，thedynamicsequationssystem werederived．Andthen，the and modesofthederivativewere natura【frequenciesprincipal system the ass。ciated mainstructure werese一 presentbysolving eigenvalueproblem．Finally，theparameters to the 1ected influencesonthenaturaI analyze frequencies． Key m。del；natural words：pIanetarytransmission；cycloid’baU；dynamicsfrequency O 引言 内的钢球构成了环槽钢球啮合副，以实现等速输 摆线钢球行星传动机构利用两摆线槽之间的 出。输出盘左侧的间隙调节螺旋对输出盘、行星 钢球作为中介体传递运动和动力。该机构具有无 盘和钢球施加一定的预紧力，可消除环槽钢球啮 回差传动、传动效率高和结构紧凑等