虚拟环境下轿车车身装焊工艺信息模型建立及应用研究.pdfVIP

虚拟环境下轿车车身装焊工艺信息模型建立及应用· 北京清华大学机械工程系 岁波 都东 翟枫 张骅 摘要针对轿车车身装焊生产的工艺设计和管理问题，提出采用树状图与数据库相结合的数据结 构来描述车身装焊工艺信息，并将此数据结构与三雏虚拟制造平台相结合，建立了白车身虚拟装焊工艺 信息模型。借助该数字化模型，对某轿车车门的装焊过程进行了实际分析。结果表明，该模型能够完整 和直观的表达装焊过程的各种工艺信息，为轿车车身的结构设计、焊接过程的多场耦合分析、装焊工艺 的设计与管理、生产质量控制以及轿车个性化市场销售等提供帮助． 关键词：汽车车身 电阻点焊虚拟制造工艺信息 O前言 轿车车身装焊工艺主要有两大特点，一是工艺信息繁多，一辆轿车白车身由200一：300 的点焊工艺参数、装焊夹具信息等。二是许多信息与三维几何形状和位置有关，薄板冲 压件多为空问复杂曲面形状，装焊夹具与焊枪的几何形状、空间位置都很复杂，而这些 几何因素对车身装焊的可通过性、车身整体的成形质量都有影响。这两个特点给车身装 焊工艺参数设计、装焊工艺流程的规划、车身装焊质量的控制甚至车身车型设计都带来 诸多不便。为此，需要建立一种方便直观的信息表示方法来描述轿车车身的装焊过程， 为车身产品设计人员提供参考和帮助。 ‘ 虚拟制造技术作为虚拟现实技术在产品设计领域的一个典型应用，为直观的表示轿 车车身装焊过程提供了有效手段。目前，常用于虚拟制造技术的信息表示方法主要有 件之间的约束关系。而车身装焊过程还含有大量的点焊参数、夹具定位等工艺过程信息。 借助上述方法还很难完整的表达车身装焊过程的信息。必须建立基于装焊工艺的信息模 型才能恰当的表示车身的装焊过程。 本文研究用树状图与数据库相结合的数据结构来描述车身装焊工艺信息，与虚拟制 造三维仿真技术相结合，建立了车身制造过程的工艺信息模型。并对某轿车车门的装焊 过程进行了实例分析。 1 轿车白车身装焊过程 轿车白车身装焊过程主要是由许多分总成工位组成的。在每一个装焊工位上，由操 作者将待加工的组合件或冲压件放在专用夹具上将其固定夹紧，然后对零件进行点焊连 接，将零件焊接在一起。对于简单的工位，定位零件的夹具比较简单，操作者只需加工 几个焊点。而对于复杂的工位，如整车装焊，装焊夹具非常复杂，6个机器人需同时加工 上百个焊点。 轿车整车的装焊过程首先者E在一些简单的工位将车身覆盖件装焊形成相应的组合件，然 后各个组合件再在其它工位上和其它零件装焊形成新的组合件。经过一级一级的装焊操作， 形成各车身的部件，如车门、底盘等。最后各个车身部件组合形成轿车的白车身。 图1所示即为某轿车前车门区的装焊过程。图中方框表示的是车身零部件，框内数 字表示的是覆盖件编号；圆角框表示的是车身组合件，框内字符串表示的是组合件编号； 阴影部分所圈入的连线即表示车门的一个分总成工位。 ·高等学校优秀F年教师教学科研奖励计划资助项目 68 2装焊工艺信息模型 由以上分析，轿车白车身虚拟装焊工艺信息包括零件装焊顺序和焊接工艺两个方面 的内容。零件的装焊顺序主要包括车身各部件的装配顺序，各部件内部各组合件的装配 顺序等。零件的焊接工艺主要包括焊点焊接参数，焊点布置，夹具设计等。 2．1 装焊顺序信息的表达 由于每个装焊步骤都包含大量工艺信息，装焊顺序信息虽然和传统的虚拟装配信息 比较类似，却不能用一般的装配树来表示。在本文的装焊工艺模型中，用图2所示的基 于装焊步骤的树状结构图来表示图1所示前车门的装焊过程。树的结点不是零件而是加 工步骤，树的边表示的是各个加工步骤之问的先后顺序。由于加工步骤与工位信息一一 对应，因此可以将步骤信息直接当作工位信息来理解。 ，图1 某轿车前车门的装配结构树 图2 装焊顺序树状图 对于树的每一个工位不仅保存着相邻工位之间的次序信息。而且还保存有该工位的 工位编号、操作者编号和相关车身覆盖件等信息。其存储结构如下： list station station{char[201 id；／／工位编号 char[20】partid[20】；／／工位中所有相关零件的编