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计算机研究与发展 ISSN1000．1239／CN11．1777／TP
0f R岱叫℃h蜘d 42(增刊)：635—639。2005
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虚拟环境中角色实时运动的多层混合控制模型
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(上海交通大学计算机系计算机集成技术实验室上海200030)
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function．Fjnally，aca鸵study verify
words
Key VE；characternlotion；hybr|dcont“；reaI-time
摘要为适应虚拟环境中角色实时运动控制要求。通过研究角色控制的分层体系，把角色运动层次分
为3层：决策层、模式层和关节层．结合相关控制模型，详细分析了多层控制体系特点．提出了实时多层
混合控制模型．通过归一化函数分析了多层运动混合控制下运动融合的可能性．最詹．通过实际案例说
明该模型的效率．
关键词虚拟环境；角色运动；混合控制；实时
中圈法分类号TP391．9
像的关键帧动画、参数化关键帧动画、算法动画等
1引 言 等．当前实时人物动画主要采用的骨骼动画技术[1】
是3D动画领域的一项比较高级的技术，由于其生
在三维计算机动画中，把人体作为其中的角色 动、逼真的效果，在影视制作、动态仿真等领域起着
一直是研究者感兴趣的目标，因而关节动画越来越 重要的作
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