平行对极电磁铁磁场分布特性实验与研究.docx

平行对极电磁铁磁场分布特性实验与研究宋俊梁国星张宏李文辉(太原理工大学，太原030024)摘要建立了平行对极电磁铁的三维模型，依据电磁效应原理，在齐次狄利克雷和诺依曼边界条件下，使用有限元法模拟仿真，得到了不同电流强度下，电磁铁对极间的三维磁感应强度分布特性，并用实验进行验证。结果表明:对极间磁感应强度在X和Z方向呈“V”型分布，在Y方向呈倒“V”形分布，模拟仿真与实测结果变化趋势基本一致;在同一参数下，测量基准面左右两侧的磁感应强度值是中心区域的2～5倍，电磁铁内侧的磁感应强度值大于外侧，且与基准面距离的平方成反比;磁感应强度均值在水平方向与位移的平方成正比。关键词平行对极电磁铁磁感应强度分布特性中图法分类号TM153.1;文献标志码B电磁铁是通电流来产生磁力的一种元器件，易于实现磁性的启动和消除，其电磁效应被广泛应用于生活与生产实践中，如电磁制动器、电磁流量计、 电磁阀等［1—3］。电磁铁作为磁场发生装置，已成为液体磁性磨具光整加工中的常备元器件。通过调节外加磁场来调节磨具内部磁场分布，进而间接控制磨料与被加工工件表面间的作用力，实现对工件的精细研磨［4］。磁极平行相对布置的电磁铁是此类加工中常用的方式，研究磁极间工作区的磁感应强度分布对于液体磁性磨具的光整加工有实际指导意义。目前对于电磁铁的研究主要集中在电磁铁的磁 路设计、衔铁的吸力特性及其磁场的二维分布特性上［5，6］。太原理工大学陈红玲等人通过磁路设计确定了对极电磁铁的相关参数并提出多种磁极形式［7］。哈尔滨师范大学孟庆国等人对于三维对极电磁铁小间隙情况下的磁场分布进行了研究，得到了不同间隙下，间隙中心位置磁感应强度值随电流强度的变化规律［8］。但对于大间隙下，对极中间区域的整体磁感应强度分布特性还尚待研究。以平行对极电磁铁作为研究对象，对不同电流强度下，对极间工作区中的磁感应强度分布进行模拟，并借助特斯拉仪进行实测验证。结果对液体磁性磨具加工中的受力分布提供了理论依据。2013年8月20日收到，9月11日修改1电磁场的仿真模拟1.1电磁耦合有限元分析在实际有限元分析中，通常并不是直接对麦克斯韦方程组的一阶方程进行求解，而是将其转化为二阶方程，并引入矢量磁位A来辅助计算。在静磁场中，各个变量并不随时间而变化，此时电磁场方程称为拉普拉斯方程!2Α=0(1)假设磁介质都为均匀介质，则有源的静磁场可以表示为泊松方程!2Α=－μJ(2)在实际的电磁场工程问题中，有多种边界条件，将其归纳起来可以分成三种形式:狄利克雷(Dirichlet)边界条件、诺依曼(Neumann)边界条件以及它们的组合。狄利克雷边界条件一般表示为Α|=g(Γ1)(3)诺依曼边界条件一般表示为Α|+f(Γ)=h(Γ)(4)n22式中!2是拉普拉斯算子，μ是介质的磁导率，H/m;J是电流密度矢量，A/m2;n是边界Γ的外法线矢量;Γ1表示狄利克雷边界;g(Γ1)是位置的多元函数;Γ2表示诺依曼边界;f(Γ2)和h(Γ2)为边界内的多元函数。若上述两种边界条件中的多元函数均 为零，那么边界条件便简化为齐次边界条件，即第一作者简介:宋俊(1988—)，男，太原理工大学机械工程学院硕Α|Γ1=0(5)士研究生。研究方向:特种加工及表面光整理论。E-mail:sjj896586@163．com。Α|=0(6)nΓ2上述齐次狄利克雷边界条件表示在分析中势函 数在某个边界上为零，齐次诺依曼边界条件表示在某个边界法向上的势函数变化率为零［9］。平行对极电磁铁可建立的数学模型及边界条件如下2?!Α=－J?μ?(7)量垂直边界条件，选用差分标势法(DSP)进行求解［10］。图3为求解后的电磁铁和磁极间工作区的磁感应强度分布矢量图，其中两个平行相对磁极间的方块为测量研究区域即工作区，平行XOZ平面，且过对极中截面的平面作为测量基准面，图4是测量基准面上的磁感应强度分布矢量图。?Α|Γ1=0??Α|=0?nΓ21.2建模与求解以实验用电磁铁，建立有限元模型，并建立空气块包裹模型。图1为模型示意图，图2是整体模型的单元划分图。1为线圈，2为铁芯，3为短磁轭，4为磁极，5为工作区，6为长磁轭图1模型示意图图2含空气包围的单元划分示意图电磁铁线圈采用SOUＲC36电流源单元，空气包围外层采用IFIN111远场单元，其他部分采用SOL-ID96实体单元对3D静态电磁场分析进行环境建模，对各部分赋予相应的材料属性，用工作平面将模型切分成块，对规整的块如空气包围外层和工作区等采用映射网格划分，过渡的异形块采用自由网格划分。将模型外表面磁矢势设定为零，由IFIN111远 场单元的属性可知，对外层空气单元施加无限远表面标识后，磁矢势也被设为零;在YOZ平面施加通图3电磁铁和工作区磁感应强度分布矢量图由图3可知磁力线在的铁芯、磁轭、