汽车鸣笛声定位算法研究及系统实现.doc

汽车鸣笛声定位算法 研究及系统实现 施珂毅 孙懋珩 （同济大学电子与信息工程学院信息与通信工程系 上海 201804） 生活影响较大的是机动车鸣笛声。部分城市 （如上 海） 的交通和环境保护部门等已经制定了相应的规 章制度禁止机动车在城市人口密集区鸣笛，但这一 规定的具体执行却遇到了巨大的难题，人工执法来 引言 近年来，随着城市经济的飞速发展，机动车辆增 速迅猛，交通噪声污染日益严重，其中对市民的日常 1 [3] 罗亚非.凌阳 16 位单片机应用基础.北京：北京航空航天大学出版社，2005 [4] 盛信一.一个汇编模拟器的设计与实现. 苏州：苏州大学出版社,2008 [5] 吕军，杨琦，罗建军等.Visual C++ 与面向对象程序设计教程.第二版.北京：高等教育出版社，2003 （收稿日期：2008 年 12 月 2 日） Unive rs a l S imula tion Re s e a rch a nd Imple me nt of Microcontrolle rs Ins truction Ba s e d on S ource Code Huang Nange，Chen Bo，Lin Congren （Xiamen University, Information Science and Technology Academy，Xiamen 361005，China） Abs tra ct The traditional simulation of microcontrollers instruction is based on binary code after compiling, and thus it depends on the compiler of specifical microcontrollers. Correspondingly this system is to put forward a universal simulation research and implement based on the direct analysis of source code. According LingYang microcontroller instruction，advance the three analysis basic method based on the theory of compiling ,and a universal simulation implement of microcontrollers instruction. Ke y words simulation of instruction，universal simulation，simulation based on source code 摘 要 本文介绍了一种基于嵌入式 DSP 的城市违章汽车鸣笛声实时定位系统的研究与实现。文中提出了汽车 鸣笛声的特定识别算法，并改进了广义互相关算法来计算到达时延。系统利用到达时延和 8 个驻极体麦克风阵列 的空间位置信息和估计出违章鸣笛车辆的具体位置，并在相应的视频监控设备中做出标记。该系统专用于城市交 通中准确识别违章鸣笛的机动车辆。 关键词 声音识别 时延估计 声源定位 嵌入式 DSP 麦克风阵列  y θ x d d 图 1 基于麦克风阵列的声源定位的基本模型 汽车鸣笛声 汽车鸣笛声频谱 1 2 0.5 10 度 0 度度 0 幅 幅幅 10 - 0.5 - 1 10 - 2 500 1000150020002500 3000 0 1000 2000 3000 4000 采样点 频率（Hz） 公路背景声 公路背景声频谱 1 2 0.5 10 度 度 幅 0 幅 0 10 - 0.5 - 1 - 2 500 1000150020002500 3000 10 0 1000 2000 3000 4000 采样点 频率（Hz） 图 2 汽车鸣笛声和公路背景声的信号波形及频谱对比 判断违章车辆不仅效率低下，而且可靠性不高， 存在大量的误判。 声源定位技术已经广泛的应用于语音增强 和室内说话人定位中，常用的声源定位方法大 致可分 ３ 类：基于可控波束形成器的源定位、 基于高分辨谱估计的源定位和基于到达时差 （Time Delay of Arrival）的源定位，这些方法都是 通过对接收阵列信号的处理估计出声源的空间 位置信息。 基于可控波束形成器的源定位波束形成的 基本思想是将各阵元采集来的信号进行加权求 和，通过调控权值使传感器阵列的输出信号功 率最大。这种估计方法简单，但精度不高。基于 高分辨率谱估计的定位方法一般都具有很