圆弧跨象限代数运算插补算法的C程序实现研究.pdfVIP

中国 ·包头 职 大 学 报 2012年第 4期 圆弧跨象限代数运算插补算法的C程序实现 李艳玲 (潍坊职业学院，山东省 潍坊市 261031) 摘 要：文章论述了代数运算圆弧插补算法过程和判别方式，给出了圆弧四个象限的插补递推公式和插 补流程，用计算机C语言实现 了圆弧四个象限顺逆时针插补过程，并进行 了插补轨迹仿真演示。 关键词 ：圆弧 ；跨 象限；数运算法；C语言 中图分类号：TP312 文献标识码 ：A 文章编号：1671—1440(2012)o4一oo62一O3 圆弧是机械类零部件典型线性结构，现代机床 R 1= +2x+1 加工零件轮廓多采用数字控制设备，计算机控制系 沿+Y方 向走一步 统必须控制切削刀具相对零件以给定的速度沿指定 yi+1 +1 的路径进行加工运动，这种插补加工是现代数控系 +1=F／+ +1 统的最重要功能之一，代数运算法在开环数控加工 沿一X方向走一步 轨迹控制中广泛应用，是脉冲增量插补得主要算法 1施一1 之一，其基本原理是在对数控系统输入起点、终点的 R 1= — +1 情况下，计算机根据线段的特征(如圆弧、椭圆)，运 沿一Y方向走一步 用一定的算法，自动在有限坐标点间生成一系列的 yl+l=yl一1 坐标数据，从而对各坐标轴进行脉冲分配，完成线段 的轨迹运行路线，使机床加工出所要求的轮廓曲 线。本文通过分析圆弧跨象限顺逆时针插补过程中 流程，利用C语言实现插补过程算法 。并进行了验证 仿真。 ≥ 1 圆弧四个象限的插补递推公式分析 日 圆弧所在的象限不同，顺逆加工路线不同，插补 公式和进给方向均不同。根据代数运算方法容易推 导出各个象限迭代公式，这在数控系统插补算法中 F≥0I 简便易懂，根据圆弧插补在四个象限顺逆路线八种 图1 圆弧 四象限进给方 向图 情况(如图1所示)，可推导出用代数值进行插补计算 2 圆弧插补轨迹控制C程序实现 的公式如下： 2．1 圆弧跨象限插补算法的流程设计 沿+X方向走一步 建立以圆周圆心(X。，Y。)为原点的直角坐标系， 】= +l 当前点 (Xe，re)为圆弧在X轴正方向上的起点 (R， 收稿 日期 ：2012—05—21 作者简介 ：李艳玲 (1979一)，女，山东寿光人，毕业于东北大学，硕士，主要研究方向：软件工程技术研究与开发。 62