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DSP专栏 56800 系列DSP 的串行接口设计 清华大学Motorola单片机与DSP应用开发研究中心 马伟 1 综述 行通信网络。 DSP56800系列数字信号处理器一个很重要的特点就 在一般应用中，CPU简单地把数据写入数据寄存器即可 是具有很丰富的I/O口和多种外围配置。这一点是继承了 实现发送一个格式化的串行字符。SCI系统完成发送数据的 Motorola公司在控制器领域业已形成的强大优势。它们在单 所有细节工作，包括附加起始位和停止位以符合串行通信格 一的DSP芯片上集成了通用的I/O模块GPIO、异步串行通 式。发送器有一个两字节的发送队列 （俗称双缓冲），这样 信模块SCI、同步串行外设模块SPI、同步串行通信模块SSI、 CPU就有更多的时间准备其他字节了。SCI的接收器自动探 控制器局域网模块CAN 2.0 A/B、多路A/D变换模块、用 测一个字节的起始位，并通过采样接收数据。接收串行数据 于各类电机控制的多路脉冲宽度调制PWM模块、定时器模 并变换成并行数据的所有工作均由SCI完成，不需要CPU的 块Timer等多路外设模块，实现了完全的单片化。因此，作 干预。接收到数据后，CPU简单地从数据接收寄存器读取数 为Motorola公司16位DSP中的低端产品的DSP56800，更 据即可。 像是单片机，除了在数字信号的算法处理上有强大功能之外， DSP56F801/803仅包括1个SCI模块SCI0，而 DSP56800可广泛应用于各类工业控制领域。 DSP56F805/807带有两个SCI模块SCI0和SCI1。 串行接口SCI和SPI作为嵌入式处理器和控制器最基本 2.2 采用的串行通信协议SCI RS-232标准 的接口模块，具有非常广泛的应用。SCI用于CPU和PC或 计算机数据通信主要采用异步串行通信方式，目前有很 其他CPU通信，而SPI可以为CPU扩展更多的外设模块。 多串行通信标准可供选择，例如RS-232、RS-485、20mA 本文将从分别对这两个模块的原理和设计做介绍。 电流环等。RS－232C适用于设备之间的通信距离不大于 通用串行总线（Universal Serial Bus，简称USB）从 15m，传输速率最大为20KB/s的数据传输领域。 问世到协议2.0版本的发布，不断在自我完善并走向成熟。 精简的RS-232通信仅使用3根线：RXD、TXD和GND， USB的低功耗、速度高、成本低、支持即插即用和维护方便 不使用硬件握手信号，此时可以用XON/XOFF软件协议。 等优势更加稳定，USB开始成为鼠标、键盘、游戏杆、打印 软件协议用一个ASCII字符DC3（十六进制13，称为XOFF） 机、光驱、硬盘、显示器和数码相机等几乎各种PC外设与 让对方停止发送ASCII字符DC1（十六进制11，称为XON） PC连接的标准协议之一。USB成为了最为流行的PC接口标 让对方继续发送。使用XON/XOFF协议只能传送文本文件， 准，嵌入式软硬件工程师也将USB应用到自己的设计之中。 不能传送二进制文件。 DSP56800本身不具有USB模块，因此，选择一款合适的接 开发DSP可使用精简的RS-232通信协议，只使用3根 口芯片，为其扩展USB模块就显得很有必要。文中将比较详 线，不做流量控制，故RTS、CTS等握手线都自行短接。在 细的介绍DSP56800的USB接口设计方法。 使用PC的超级终端软件时，必须设置为无硬件握手线，无 数据流控制。 2 异步串行通信接口SCI