第3章测试系统的基本特性00.ppt

本章重点： 本章将对测试基本特性做一个基础性介绍，使读者初步了解测试特性的概念，包括测量装置和方法、静态特性和动态特性，以及不失真测试的特性。 3.1测试装置与线性系统 测试系统与其输入、输出和传递函数之间一般有如下的几种关系：已知输入量和系统的传递特性，则可求出系统的输出量；已知系统的输入量和输出量，则可知道系统的传递特性；已知系统的传递特性和输出量，来推知系统的输入量。 对于静态测量来说，系统的这种特性仅用代数方程就可以描述。 但对于动态测试来说，测试系统的输入量和输出量都随时间的变化而变化，动态测试是以输出信号去估计输入信号，也就是说通过测试系统所获得的信号——显示或记录的波形，来反映被测物理量随时间变化的历程。 理想的测试装置应该具有单值的、确定的输入一输出关系，即对应于每一输入，都应只有单一曲输出与之对应，其中以输出和输入成线性关系为最佳。 当装置的输入和输出的关系可以用常系数线性微分方程： 线性系统主要的性质如下： 1. 叠加特性 若　　　　　， ，那么 　　　 　　表明当输入增加时，其输出也以输入增加的同样比例增加。 2. 比例特性 若　 　　　，则对于任意常数a，则 　　 　表明当输入增加时，其输出也以输入增加的同样比例增加。 3. 微分特性 若　　　　 ，则 　　　　　　　　。 　　　微分特性表明，系统对输入微分的响应等于对原信号输出的微分。 4. 积分特性 若 ，则 积分特性表明，如果系统的初始状态为零，则系统对输入积分的响应等于原输入响应的积分。 5. 频率保持性 若输入为某一频率的正弦信号，则系统的稳态输出将有且有该频率，仅仅幅度和相位性质了变化。 设 ， 为已知角频率，则根据前面的比例特性和微分特性，有 系统的叠加特性，有 设信号 为单一 的正弦信号，即 ，则有 相应的输出为 两者方程形式一样，其输出的唯一的解只能是 3.2 测试系统的静态特性 3.2.1 静态传递特性与定度曲线 在测量过程中，被测量不随时间的改变而发生变化，或者虽随时间变化但变化缓慢以至可以忽略的测量，称为静态测量。 描述测试系统静态测量时输入、输出关系的方程、图形与特性参数等称为测试系统的静态传递特性，简称为测试系统的静态特性。 最为常用的静态特性有静态传递方程、定度曲线和灵敏度、线性度、回程误差、灵敏度阀、漂移等表征测试系统静态特性的主要参数。 测试系统处于静态测量时．输入量和输出量不随时间而变化，因而输入和输出的各阶导数均为零，即： 上式称为测试系统的静态传递方程，简称静态方程。 在工程测试应用中，习惯上是通过所谓的静态标定来确定定度曲线：以比被标定系统准确度高的标准信号源或已知信号量加载于被标定系统，测得被标定系统的激励－响应的量值关系，并在直角坐标系中描绘其图形。 标定的主要作用是：确定测试系统的输入一输出关系，赋予测试系统分度值；确定测试系统的静态特性指标；消除系统误差，改善测试系统的正确度。 在测试系统的特性方程中非线性项的影响不大，实际静态特性接近直线关系，则常用一条参考直线来代替实际的静态特性曲线，近似地表示响应与激励关系。 3.2.2 灵敏度 一般情况下，当系统的输入x有一个微小增量 时，将引起系统的输出y也发生相应的微量变化 ，则定义该系统的灵敏度为 对于静态测量，若系统的输入、输出特性为线性关系，则有 灵敏度的量纲是输出的量纲与输入的量纲之比。 例如，某位移传感器在输入位移变化0.1mm时，输出电压的变化为6.4mV，则灵敏度S= 6.4mV/0.1mm =64mV/mm。灵敏度的量纲是mV/mm。 3.2.3线性度 线性度是在系统标称输出范围内，实际输出对拟合直线的最大偏差 与满量程A输出比值的百分率，即 拟合直线的方法较多．目前国内尚无统一的标准，较为常用的方法有两种：端基直线和最小二乘拟合直线。 3.2.4 回程误差 在实际的测试系统中，相同的测试条件下，在输入量由小增大，而后由大减小时，对应于同一输入最后所得到的输出量往往存在差异，这种现象称为迟滞。测试系统的迟滞程度，可用回程误差来描述。 定义测试系统的回程误差是在相同的测试条件下，全量程范周内最大迟滞差值与标称满量程 输出的比值的百分率