基于区域生长重心的大型多阵列圆标定板基准点的提取技术.docVIP

基于区域生长重心的大型多阵列圆标定板基准点的提取技术 余佳磊 何越磊 龚佩毅 汤友福 上海工程技术大学城市轨道交通学院 上海欣铁机电科技有限公司 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 针对视觉测量在轨道交通隧道大范围轮廓测量上的问题, 研究设计一种大型多阵列圆标定板进行系统标定工作, 提出区域生长重心法实现对标定图像上基准点的提取;即将区域生长法和灰度重心法相结合, 通过粗定位寻找每个基准圆的种子点, 考虑种子点像素的4邻域像素进行区域生长, 然后利用灰度重心法提取生长区域的重心作为基准点;将非线性变化的基准点替代线性提取的基准圆的种子点, 消除了图像畸变的影响, 保证了特征检测过程的可靠性和鲁棒性, 达到对于多阵列圆大型标定板基准点的提取;通过搭载鱼眼镜头拍摄6m的模拟隧道横断面轮廓, 进行轮廓测量与还原;实验表明该方法提取的基准点像素坐标误差可达到2pixel以内, 系统测量精度能够达到±5mm以内, 完全满足轨道交通隧道横断面轮廓测量误差标准。 关键词： 视觉测量; 大型标定板; 多阵列圆; 区域生长重心法; 基准点; 作者简介：余佳磊 (1992-) , 男, 江苏徐州人, 硕士研究生, 主要从事视觉测量及轨道检测设备研发方向的研究。 作者简介：何越磊 (1972-) , 男, 辽宁锦州人, 教授, 硕士研究生导师, 主要从事轨道交通安全与检测技术方向研究。 收稿日期：2017-04-17 基金：上海市科学技术委员会地方院校能力建设资助项目 (14110501300) Extraction Technology of Datum Points for Large and Multi-array Circular Calibration Plate Based on Region Growing Barycenter Method Yu Jialei He Yuelei Gong Peiyi Tang Youfu School of Urban Transportation, Shanghai University of Engineering Science; Shanghai Xintie Mechanical Electrical Technology Co., LTD.; Abstract： Towards to the problem of vision measurement on the large profile measurement of rail transit tunnel, research and design of a large and multi-array circular calibration plate for system calibration work.The method of region growing barycenter is proposed to extract the datum points on the calibration image.Combining the region growing method and the gray barycenter method, the seed point of each datum circle are searched by rough location and while 4 neighborhood pixels of the seed points pixel are considered for region growth.Then the gray barycenter method is used to extract the barycenter of the growing area as the datum point.In order to eliminate the effect of the image distortion, the nonlinear change datum points is substituted for the seed points of the linear datum circle.This method not only ensures the reliability and robustness of the feature detection process, but also can be used for the extraction of the datum points of the l