存在干扰和数据包丢失的网络控制系统鲁棒H∞故障诊断.pdfVIP

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2018-01-03 发布于北京
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存在干扰和数据包丢失的网络控制系统鲁棒H∞故障诊断.pdf

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第36卷第1期南京理工大学学报 V01．36No．1 Joumalof ofscienceand uniVersity Technology Feb．2012 2012年2月 Nanjing 存在干扰和数据包丢失的网络控制系统鲁棒日∞ 故障诊断张捷，薄煜明，吴盘龙 (南京理T大学自动化学院，江苏南京2l0094) 摘要：针对一类同时存在未知干扰输入和传感器数据包丢失的网络控制系统，假定其可能发生故障，设计了鲁棒日。状态观测器，对其进行故障检测。首先对此类网络控制系统进行了建模，建立了系统的状态观测器，并将该观测器误差方程等效为离散切换系统。然后基于李雅普诺夫稳定性理论，给出了观测器系统为鲁棒日。状态观测器的充分条件及观测器增益矩阵的求解方法。为了增强鲁棒性和灵敏度，将闽值的选取归结为具有线性不等式约束的最小化问题。最后的仿真示例验证了文中方法的有效性。关键词：网络控制系统；数据包丢失；干扰输入；故障诊断；鲁棒性中图分类号：TP271；TP260．3文章编号：1005—9830(2012)01—0001—06 for NetworkedControl Robust日。FaultDiagnosis Systems withInterferenceandDataPacket Dropout ZHANG Jie，BO Pan-long Yu—ming，WU of (SchoolAutomation，NUST，Nanjing210094，China) onaclassofnetworkedcontrol withunknownintedbI-enceand Abstract：Focusing systems inputs insensor robust obsen，eris todetectthemwhenfaults packetdropout data，the H∞state designed occurinthe modelandthestateobsen，erareconstmctedforthe theobserver system．A system，and e小)r is tothediscreteswitched on equationkeptequivalent system．BasedLyapunovstabilitytheory， thesumcientconditionoftheobserverambust obsenrerandthemethodtofindthe being H∞state obsenrermatrixare ordertoenhancethembustnessand thresh01d gain both舀ven．In sensitivity，the is