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第28卷第6期 哈尔滨工程大学学报 V01．28№．6
2007年6月 ofHarbin Jun．2007
Journal EngineeringUniversity
静电陀螺转子偏心摆动造成的静电干扰力矩
郭晋峰， 糜长军，田蔚风，金志华
(上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海200240)
摘要：针对质量不平衡调制(MUM)信号读取静电陀螺仪中转子径向偏摆运动引入的静电干扰力矩，推导了该干
扰力矩的表达式，进行了计算和仿真，并讨论了其对陀螺精确度的影响．研究结果表明，转子径向偏摆运动造成的静
电力矩是电极电位和转子自转轴相对壳体角位置的函数，在高精确度应用中，陀螺必须工作在该静电干扰力矩为零
的位置．研究结果对MUM读取静电陀螺仪有参考价值，对光电读取静电陀螺仪也有借鉴作用．
关键词：静电陀螺仪；质量不平衡调制读取；静电干扰力矩
中图分类号：U666．12文献标识码：A文章编号：1006—7043(2007)06一0673一04
ElectI髑tatic oftherotor’soff_center in
torquescoming spi眦ing
GU0 un，TIAN Zhi也ua
Jin—feng，MIChang_j Wei—feng，JIN
of andE1ectrical
(SchoolElectronic，InformationEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China)
an the mod—
Abstract：InESG(electrostaticaUysuspendedgyroscope)thatadopts
off．centeraxisofrotationoftherotorinduceselectrostatic
scheme，an disturbingtorques．
ulation)reading
aformulaforthis showsresultsofcalcula—
the method，thisderives
Applyingenergy paper torque，then
theinfluenceofan axisonthe
tionsandsimulations．onthisbasis，itdiscusses off—center of
precisiongy—
Theresultsindicatethatelectrostaticareafunctionoftheelectric ontheelec—
roscopes． torques potentials
trodesand oftherotor’s rotationwith tothe case．In
thelocation axisof respectgyro highprecisionappli—
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