轮胎力和力矩建模、试验与仿真（续完）.pdf

轮 胎 工 业 2012年第 32卷 轮胎力和力矩建模 、试验与仿真 (续完) 沈筱亮 ，黄舸舸。，危银涛 ¨ (1．清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室 ，北京 100084；2．贵州轮胎股份有限公司，贵州 贵阳 550008) 中图分类号：TQ336．1 ．1；Q241．82 文献标志码：A 文章编号 ：1006—8171(2012)06—0326—09 (接上期) 的影响，所测得的轮胎力和力矩数据不可避免与 5 汽车轮胎力和力矩试验 实际路面上的测试数据有所误差，并且研究表明 汽车轮胎六分试验是进行轮胎结构设计和车 目前尚没有简单的经验方法将转鼓路面数据转化 辆性能优化的常规步骤[1]。尽管测试设备的成本 为实际路面数据。因此 目前转鼓试验机在轮胎力 高昂，但试验手段 目前依然是整车研究开发应用 和力矩测试方面的应用较少 。 最为直接 的方法 。此外 由前面对轮胎一车辆建模 高速平板试验机是进行现代轮胎力和力矩测 的相关讨论可知，试验手段对各种轮胎模型的参 试的首选。这种试验机一般都包含 1条绕着 2个 数确定也具有至关重要的作用 。 转鼓运转的钢带 ，通过特殊结构 的支撑而形成轮 5．1 试验设备 胎滚动所需的平路面。图 11(a)所示为由液压空 美国Smithers公司提供轮胎力和力矩测试 气轴承支撑钢带 的TIRF试验机，也是世界上第 相关服务多年 ，其资深教授 Pottinger指 出，轮胎 一 台真正意义上具有可操作性 的高速平板试验 力和力矩测试设备主要应 由三部分组成 ：模拟路 机 。图 11(b)所示为 由液压液体轴承支撑的 面、轮胎操纵设备 以及力传感器。只要包括上述 MTSFlat—Trac试验机 ，也是 目前应用最为广泛 3个关键部分，轮胎力和力矩试验机 的具体形式 的轮胎力和力矩测试设备 。 可以多种多样。 5．1．1 模拟道路 轮胎力和力矩试验机根据模拟道路可以分为 转鼓试验机和平板试验机两种 。转鼓试验机如图 10所示 ，因其在力和力矩相关研究 出现之前就已 经被广泛用于轮胎耐久性和高速性能的测试而在 力和力矩研究初期得到应用 。但 由于转鼓 曲率 (aITIRF试骏机 (b)MTSFlat—Trac试验杌 图11 轮胎力和力矩测试高速平板试验机 美国Smithers公司在轮胎力和力矩测试水 平方面居于领先地位 ，图 12所示为其代表性的 FSTDM (FlatSrufaceTireDynamicsM achine) 轮胎力和力矩试验机 。这种试验机 的测试轮 胎由刚性框架定位 ，刚性平板以一定速度相对轮 图 10 轮胎力和力矩测试转鼓试验机 胎运动，刚性平板的砂纸可模拟不同的摩擦系数。 第 6期 沈筱亮等．轮胎力和力矩建