自适应优化控制的人工髋关节磨损三坐标测量及评估方法.pdf

第 48卷 第 8期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vo1．48 NO．8 2014年 8月 JOURNALOFXI’ANJIAOTONG UNIVERSITY Aug．2014 DOI：10．7652／xjtuxb201408022 自适应优化控制的人工髋关节磨损 三坐标测量及评估方法 彭希锋 ，王玲 ，杨文剑 ，赵元一 ，李涤尘 靳忠民 。，樊铂 ，董双鹏 ，张述 (1．西安交通大学机械制造系统工程 国家重点实验室，710049，西安；2．山东威高骨科材料有限公司，264209，山东 威海 ；3．英国利兹大学医学生物研究所 ，LS29JT，英国利兹；4．天津医疗器械质量监督检验 中心 ，300384，天津) 摘要 ：针对 目前三坐标测量在人工髋关节磨损评估上重复测量误差较大和准确性不高的突 出问 题，提 出了一种 自适应优化控制的人工髋关节三坐标测量及磨损评估方法。该方法 包括 臼杯表 面 采样点云分布的磨损 自适应设计，测量点触测矢量的优化控制以及构建相同体积计算区域，并使用 超高分子量聚 乙烯 (UHMWPE)髋臼杯对该方法进行 了验证。研 究结果表 明：与非相 同体积计算 区域方法相比，在低于原来一半的测量成本下，体积评估重复性偏差减小 了49．3 ；与随机的触测 矢量方法相 比，在 同样的点密度下 ，体积评估精度提 高了32．4％～46．7 ；该方法的磨损评估结果 与称量法对照 ，表现 出了有效的相关性 (R ：0．9228)；与称量法相比，该方法表现出磨损分布统计 分析能力，为人工关节磨损分析和研 究提供 了更多的信息。 关键词：人工髋关节；磨损评估 ；三坐标测量 中图分类号：Q819 文献标志码 ：A 文章编号 ：0253—987X(2014)08—0128—08 OptimizedAdaptiveControlforEvaluationofArtificialHipJoint VolumetricW earbyCoordinateM easuring PENGXifeng ，WANGLing ，YANGWenjian ，ZHAO Yuanyi。，LIDichen ， JIN Zhongmin “，FAN Bo ，D0NG Shuangpeng ，ZHANG Shu (1．StateKey1．aboratoryforManufacturingSystemsEngineering，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an710049，China；2Shandong W eigaoOrthopedicDeviceCo．，Itd．，W eihai，Shandong264209，China；3．InstituteofMedicalandBiologicalEngineering， UniversityofLeeds，LeedsLS291T，UK；4．TianiinMedicalDevicesSupervisionandTestingCenter，Tianjin300384，China) Abstract：Compared with thegravimetric method，geometricmethod in termsofcoordinate measurement(CMM ) is endowed with advantage of direct determining wear volume and distribution on the articulating surfacesofartificialhip prostheses． The currentvolumetric measurementusually requiresmore measuring points and computationalcost tO surpass the limitationsofbad repeatability and low accuracy． A new method ofCMM measureme