车用电控柴油机控制器在环实时仿真的研究.pdf

砂 ;车用电控柴油机控制器在环实时仿真的研究 李国山由 王 磊 (北方交通大学 北方车辆研究所) 摘要 本文首先进行了实时仿真技水的分析，介绍了硬件在环实时仿真系统 的构成。在对电控系统动态建模的塞础上，全面进行了控制器在环实时仿真的研 究，详细研究了各拉制参数对系统动态，稳态性能的影响.仿真结果与试验结果 相符合，表明硬件在环实时仿真技术对于提高汽车柴油机电拉系统的开发效率具 有重要意义. 关键词 电控系统 控制器 硬件在环 实NJl仿真 1 引言 在柴油机电控系统的研制过程中，在电控系统的硬件系统和控制软件设计完成之后， 进一步的工作是进行测试和69整。传统的方法是采用工程试验法，即把控制器连接在实际系 统中进行测试和调整。这种万法存在着试验上作量大、调试周期长等缺点。在这种情况F， 应用最近刚发展起来的硬件在环实时仿真技术就能很好地解决这一问题。 应用硬件在环实时仿真技术，由于采用实时仿真系统代替实际系统，可以使得改变参 数进行实验的次数不受限制，而且仿真结果具有可重复性;还可以进行极限状态下的测试试 验，而不具破坏性、费用低廉、没有任何危险，因此可以大幅度减少台架试验工作，降低费 用，大幅度减少开发和测试的时间，使开发周期明显缩短。硬件在环实时仿真技术己被认为 是开发控制系统、控制器或新的机械部件的极好的方法。 2 实时仿真技术分析 硬件在环实时仿真技术就是把实际的被控对象(例如车辆、发动机等)或其他的系统部 件用高速计算机运行的实时仿真模型来取代。而控制单元或其他的系统部件则作为实物连接 成为一个系统，对控制器或系统部件的功能进行测试和验证。柴油机电控系统硬件在环实时 仿真系统的示意图如图 1所示。 硬件在环实时仿真技术具有很大的优越性，但是它对硬件系统和软件系统具有很高的 要求。这是由它的功能和需要决定的。实时动态仿真中，模型的时间尺度必须和被仿真对象 的时间尺度相等，而且需要采用实时仿真算法，对硬件系统要求也很高，硬件在环实时仿真 系统首先要求具备实时性;由于具有硬件在环特性，因此还需要有高速接口系统;软件系统 需要仿真模型能满足实时性要求，同时还要保证一定的精度。 宿主计算AIL}时“仿真系统 速“接口系统}拄单‘“元 仿 真 实际系统 图1 fill件在环实时仿真系统的结构3.意图 3 硬件在环实时仿真系统的构成 研究弓’所应用的硬件在环实时仿真系统是一个由PC机作为宿主计算机的紧密祸合多处 理器并行系统。主要包括硬件系统、系统软件和系统模型等几部分。 3.1硬件系统 硬件系统采用多处理器并行系统。基于双口RAM来共享存储器达到紧密祸合，整个系 统由二个子系统构成:实时计算系统、高速接口系统和监控系统。系统结构如图2所示。 图2 41件在环实时仿真系统结构组成 I.实时计算系统 采用DSP模块实现对动态模型的实时讨算。DSP模块是以TMS320C30为核心基于ISA总 线的高速处理系统，以186以上档次微机为宿主计算机，控制DSP模块的运行状态。高速处 理板上的程序存储器和数据存储器为TMSVOC30和微机的共享存储器，由两者共同管理。 2.高速接口系统 高速接口系统的功能就是把外部输入言号准确及时地采集 卜来，把相应的数字量存储 在指定的存储单元中，以供监控系统和模型实时计算系统使用，另外把实时计算系统和监控 系统输出的数字量准确地转换成ECU所需的信号。本系统中接口管理由所设计的8OC552模 块来完成，在硬件电路设计完成的基础上，配上止确的软件设计能够实现接口功能。 3.监控系统 采用PC机作为宿土计算机。监控系统是实时仿真系统的用户界面，是集事件控制、数 据实时显示与存储、数据后处理以及文件编辑等功能于一体的综合性应用系统 3.2 系统软件 系统软件由两部分ffl成:接口系统软件 以及监控系统软件。接口软件主要包括信号频 率的检测