无人机巡检中输电线路图像采集的研究.docVIP

精品论文 参考文献 无人机巡检中输电线路图像采集的研究 广东威恒电力技术开发有限公司 广东 佛山 528000 摘 要:输电线路是电力系统的重要组成部分,输电线路巡检管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作。文章介绍了基于无人机技术巡检方式的典型缺陷，工作原理及图像采集方法,通过相关工程实例以及绝缘子提取算法验证了其先进性和应用的必然性，为进一步改善输电线路巡检工作，提升无人机的实际应用效果提供参考借鉴。 关键词:输电线路；运行与维护；巡检；无人机 0 引言 电能已经成为现代化生产的主要动力,作为基础性公用事业,随着人民生活水平的不断提高,已显示出举足轻重的作用,供电中断将产生严重的后果。输电线路作为电网的重要环节,具有点多、面广、线长,长期暴露在野外的特点,极易遭受各种外力的损害。另外,随着社会经济的快速发展,城乡一体化速度加快,城市规模不断扩大,同时电网建设也在飞速发展,更多变化给输电线路运行维护带来了很多问题。电力线路巡检是为了经常掌握线路的运行状况,及时发现设备缺陷和威胁线路安全运行的异常情况,并为线路检修提供依据。其中，小型旋翼无人机具有操控要求低、灵活易用、性价比高等优点，在近几年已逐渐推广至线路运维基层班组。但目前巡检过程中还存在一些问题，如现场作业过程中拍照点位置、角度、数量、照片命名规范等各运维班组存在较大的差异性，影响巡检工作人员对缺陷的判断和分析。下面，文章将结合笔者的工作实践以及思考，就无人机在输电线路运维检修工作运用中的缺陷，工作方式方法及其合理性做一定的总结分析。 1 典型缺陷 无人机巡检技术的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务，自然能得到电力企业的认可及大规模应用。克服了复杂地形、恶劣气候给线路巡视带来的困难，全方位获取现场资料，具有效率高、受地形地貌影响小、无人员安全风险等优点。无人机巡检过程中可发现杆塔类、导地线类、绝缘子类、金具类、通道类及其他类缺陷。 (1)杆塔类:杆塔类缺陷主要包括杆塔基础、接地装置、塔身及塔号牌缺陷，杆塔基础破损、裂纹、漏筋、基础凹陷、保护帽破损、边坡保护不够、覆盖、水淹等；接地装置断裂、螺栓脱落、接地带外露等；塔身主材弯曲、塔材及螺栓丢失、塔材严重锈蚀、异物等；塔号牌破损、变形、缺失、字迹或颜色不清、严重锈蚀等。 (2)导地线类:导地线缺陷主要包括导地线散股、断股、严重损伤、断线、悬挂漂浮物等。 (3)绝缘子类:绝缘子类缺陷主要包括伞裙破损、玻璃绝缘子自爆、严重污秽、有放电痕迹等。 (4)金具类:金具类缺陷主要包括线夹断裂、裂纹、严重磨损、销钉脱落；均压环、屏蔽环烧伤、均压环跑位、防振锤脱落、严重锈蚀等。 (5)通道类:通道类缺陷主要包括线路通道保护区域内有树木超高、违规建筑、违章施工、对交叉跨越物距离不够、间隔棒脱落等。 (6)其他类:其他类主要涉及附加装置缺陷，主要包括破损、变形、缺失、字迹或颜色不清、严重锈蚀等。 2 作业原则 为了保证无人机巡检的效率及作业安全性，依据DL/T1482—2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》当中的规定，制定相应的无人机巡检作业流程。无人机巡检从杆塔挂牌开始，由杆塔一侧从低到高拍摄完至地线挂点，然后快速越过塔头到另一侧地线挂点从高到低依次拍摄，飞行轨迹大体上呈“cap;”形，若地形条件限制，可省略对无法拍摄的位置巡视，需全程做好巡视观察记录。 下面以500kV交流单回直线塔为例，见图1，对拍照顺序及命名规范进行说明，照片命名中从小号侧至大号侧看确定左、中、右方向。交流单回直线塔命名见表1。 图1 交流单回直线塔巡检流程 表1 交流单回直线塔命名 编号 项目名称 照片数量/张 1 塔号牌 1 2