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变质量系统力学浅谈 姓名：傅航 学号：000663 班级：精仪01 课本中给出了一个变质量质点的运动微分方程： 设变质量质点在惯性系中运动，用和分别表示在时刻从质点分离出去和并入的微粒的绝对速度，用和分别表示分离质量和并入质量，质点的绝对速度为，令，则： （1） 当只有分离质量或只有并入质量时，上式可化简为： （2） 当分离或并入质量的绝对速度为零时有：，形式上常质量质点动量定理的微分形式相同；当分离或并入的相对速度为零时有：，形式上与常质量质点运动基本方程相同。 令，，，其中称为反推力，则（1）式可变为：（3） 此即密歇尔斯基方程。 由于，令，，则 （4） 此即变换了的密歇尔斯基基本方程。 下面介绍变质量质点动力学普遍定理 一、动量定理 设变质量质点任一瞬时的质量为，绝对速度为，则其动量为 故可将（4）式变为 （5） 因为，所以 （6） 这是变质量质点动量定理的另一种形式。 二、量矩定理 设变质量质点的运动用由定参考坐标系原点引出的矢径来描述，则该质点的动量对坐标原点的动量矩为 把（4）式代入得： （7） 三、动能定理 把（4）式代入得 （8） 又因，所以上式可以改写成 （9） 变质量刚体动力学普遍定理 一、概念 变质量质点系是有限个或无限个变质量质点的集合，各质点之间有着各种形式的联系，这些质点的运动都由变换了的密歇尔斯基方程来描述，即 式中 ——点在瞬时的质量； ——点相对定参考系的速度 ——作用于点的所有外力的合力 ——作用于点的所有内力的合力 ——作用于点的反推力，其值为 其中 相加得： （10） 因为， 所以 （11） 此即变质量体的质心运动的第二个定理。 二、动量定理 相对于定参考系 第一定理： 第二定理： 第三定理： 三、动量矩定理 第一定理： 其中， 第二定理： 其中 下面举例说明 密歇尔斯基第一问题： 火箭在真空中不受外力作直线运动，设喷射燃气的相对速度大小为常数，方向与火箭的速度相反而共线，求此火箭的运动规律。 选取坐标轴与火箭速度方向相同，利用公式（3）在轴上的投影式可得 或 设，为火箭的初始质量，为确定火箭燃气喷射规律的函数，。积分上式得 其中为积分常数。设时，，则代入上式可确定积分常数为 故 可见，火箭的速度与初始质量和剩余质量的比值有关。设燃气喷射终了时火箭的质量为（壳体质量），则喷射终了火箭的速度可由上式求得 若 则 在火箭的研究中，常引入齐氏数，于是在火箭全部燃料烧完的瞬时，火箭的速度可写为 由此可得以下结论： 相对速度愈大，则喷射终了时的速度愈大。 愈大，也愈大，即火箭初始质量与壳体质量之比愈大，愈大。 燃气喷射规律与无关，即与燃料燃烧的快慢无关。 要增大，则增大比增大更为有利。 火箭飞行路程 积分得 式中为时火箭的初始坐标。一般情况下有两种变化规律： （1）线性规律 反推力为常数。 （2）指数规律 密歇尔斯基第二问题： 火箭在均匀重力场中铅垂向上运动，初速为下，喷射燃气的相对速度大小为常数，方向铅垂向下。空气阻力不计，求火箭速度与高度的变化规律。 下面直接给出结果： 以上对变质量系统力学的分析都是“变质量系统的牛顿力学”，另外还有变质量系统的分析力学，这里就不介绍了。