单片机加速度数字测量模块的设计.pdf

电子洲盆Ij仪港学寸u 2(阅01增刊 单片机加速度数字测量模块的设计 陈志强 刘宁平 郭铁良 (华北航天T.业学院，河北脚坊065000) IMO]本模块栩于三维加速度数字化侧公，采用DS87C520--片机作控制，用ADS1210傲AID转换.采用多种技术 手段实现r对加速度的N精度数州七侧过.本核块解决了传统加速度润址手段衣精度和稳定性方面存在的问翅。实现了数 字化测Bt.井带有串行通信接口便十应用。 关健词:单片机 加速度 犯f}化11里 1引言 加速度测母在航空、航天、石汕、勘探等领域)“泛应用，传统测试方法多采用高精度模拟测娥电 路实现，存在电路调试复杂、稳定性难丁保证MS问题。葡着新器件的不断涌现，给电路改进带来极大 方便。本文采用高性能单片机和高精度ADC为核心.辅之以多种技术手段实现了对加速度的高精度数 字化测最。取得了良好的应用效果。 2硬件电路设计 (1)硬件电路框图 单夕}翻L控IN 及信息处理 图1硬件电路组成框图 硬件电路由模拟信号前处理、A/D转换、单片机控制及信息处理、测沮电路、信号隔离五个单元 组成。框图见图1所示。 (2)模拟信号前处理及A/D转换单元 该部分电路是测最电路的重要组成部分，其精度直接影响渊最精度。为了保证测橄的总精度，该部 分电路采用独立通道式设计，三个通道的电路是相同的。 本文中测觉加速度传感瞿采用电流辘出7t.集成石英挠性加速度计.其翰出为准直流电流信号，故模 拟信号前处理部分由电流一电压变换电路、低通有源滤波电路构成。电流一电压变换电路选用美国0-6公 R的仪表放大aINA120U实现，几体应用可参加参考资料Ill. 有源低通滤波器设计选用4阶有游滤波器，运算放大器选用AD公司的高釉度放大器AD7.06。具 休应用此处从略 (详见参考资料 2〔])。 A/D变换器选用BB公司的ADS1210U.选用ADS1210U,是荃子以一F五点考虑: ① 尽鱿多的位数，以确保分拼率; ② 尽俊高的翔度。以确保调试过程简单: 409 .匕了侧过与仪麟学报 2000增刊 ③ 可编程，便于应用; ④ 能计算。川于温度补偿: ⑤ 串行数据输出，利于隔离。 ADS1210U详细内容参见附录[3),[4).[5),[6). (3)温度变换单元 为丫实现对加速度表沮度特性的补偿。本模块设计了测温电路，a度变换是通过A^D公司的AD22100 作为测毋元件 参《见参考资料(71),将温度变换成电压: V=(V/5V)x[1.375+22.5x10xTj 再通过AD公司的A07812(8通道，使用其中6个通道)，将Ya变成数字量，提供给信号处理单元。共 设置6个温度采集点，其中加速度表头中各1个，三个洲童通道各1个。 (4) 隔离单元 为了保证模拟前端和A/D变换处地线的 “洁净”度。防止被易产生干扰的信号处理单元干扰，采取 了隔离地线的设计。 A离地线主要使川BB公司的IS0150AU(参见参考0料(8))，它能传送8A.1:的数据，详细特性见附录。 与信号处理单元处理器传送信息的有 3个ADS121OU和侧派的AD7812。它们都是串行通信。AD7812 是一个管脚作翰入，一个管脚作输出，RFS的上升铅控制输入，TFS的F降沿控制愉出。因此将RFS和TFS 相连用作AD7812有限制的片选信号。为了防1F干扰，在输入处增加了RC滤披.AD121OU为7和AD7812 共用输入、输出及同步时钟，设置成SDIO