浙江工业大学20062007 学年第一学期试卷（ B 卷）.pdfVIP

浙江工业大学 2006/2007 学年 第 一 学期试卷（B 卷） 课程 《计算机控制技术》 姓名___________________________ 班级_______________________________________________________________ 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总评 计分 (B 卷) 闭卷部分命题： 本部分共有四题，总分60分，请将答案写在答题纸上(第二题可直接答在试卷上)。 一、简答题 (20 分) 1．试述实时、在线与离线的含义。 2 ．什么是串模干扰和共模干扰？试列举抑制干扰的有效措施。 3 ．试写出积分分离PID 控制算法。 4 ．模拟控制器离散化的脉冲响应不变法设计准则。 二、判断题：下面有 10 个小题，你认为对的，在题号前的括号里打√，否则打×. (10 分) ( ) 1 ．从计算机能否精确执行控制算法来看，采样周期T 应选大一些。 ( ) 2 ．为保证数字控制器的稳定，误差传递函数Φ (z)=1-Φ(z)的零点中必须包含广义被控对象G(z) 中 e z平面单位园外或园上的零、极点。 ( ) 3 ．PID 控制器中微分时间常数偏大或偏小，都会造成系统响应的超调量大、调节时间长。 ( ) 4 ．为了保证实时控制，计算时延必须小于采样周期。 ( ) 5 ．单位速度输入下设计的最少拍无差系统，能适应单位阶跃信号输入，并且稳态也是无差的。 ( ) 6 ．微分控制在任何情况下，都不能单独地与对象串联起来用。 ( ) 7 ．在比例控制器中，加入微分控制能增加控制系统的阻尼比ζ ，这样在保证系统具有一定的相对 稳定性要求下，容许采用较大的增益，减小稳态误差。 ( ) 8 ．RS232C 总线规定数据终端设备(DTE)和数据通信设备(DCE)之间的通信距离不大于 30 米，传送 速率不大于 20k 波特。 ( ) 9 ．按大林算法设计数字控制器可能会产生振铃现象。 ( ) 10 ．D/A 转换器输出接保持器，以实现多路同时更新控制量。 第 1 页 浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸 三、如图所示控制系统，对偏差量先行微分，试求离散化控制器输出U 的增量算式uΔ(k ) 。 (15 分) 控制器 R (s ) E(s) 1+ 1 U (s ) C (s ) T s D K P(1 + ) G (s ) 1+τs T s I _ 题三图 −s e 四、如图所示数字控制系