可控硅无环流交交变频拖动系统在煤矿的应用研究.pdfVIP

·36· 工矿自动化 可控硅无环流交一交变频拖动系统在煤矿的应用 张宏1黄朝晖2王勇2 (1．皖北煤电集团公司安徽宿州234001；2．中国矿业大学江苏徐州221008) 【摘 要】 本文对矿井提升机的性能进行了分析和研究，并提出采用全数字无环流交一交变频器 构成的低频拖动控制系统实现矿井交流提升机减速、爬行控制。 【关键词】矿井交流提升机无环流交一交变频器低频拖动控制 1 弓l吉 (2)交流输出电压直接由交流输入电压波的 目前，国内矿井提升机大量使用的交流拖动 某些部分包络所构成，因而其输出频率比输入交 方式，其拖动电机都是绕线式异步电动机，通过改 流电源的频率低得多的时候，输出波形较好； 变转子回路串接的金属电阻来实现电动机转速的 (3)变频器按电网电压过零自然换相，可采 调节。显然，这种调速方案是有级调速，而且调速 用变通晶闸管； 时的转差功率都消耗在转子电阻上，能耗大、效率 (4)因电路构成方式的特点，所用晶闸管元 低。由于在同步速以下电动机无法产生制动力矩， 件数量较多； 因此，必须采用其它方式(动力制动或低频制动) (5)功率因数较低，特别在低速运行时更低， 来完成矿井提升机减速阶段的电气制动。从这种 需要适当补偿。 交流拖动方式的特点可以看到，系统在整个运行 2．1交一交变频器的控制方法及特点 过程中，其性能受负载的影响较大，调速性能差， 交一交变频器的控制方式可以分为两大类： 特别是在减速与爬行阶段尤为严重。负载重则减 电流控制型和电压控制型交一交变频器。电压控 速快，使爬行距离加长，提升循环时间增加；负载 制型变频器的输出是电压源，其输出电压跟随给 轻则减速慢，在设计的减速距离内速度降不到爬 定信号变化，受负载电流变化影响小。电流控制型 行速度，容易造成过速过重等严重后果。随着电力 变频器的输出是电流源，其输出电流跟随给定信 电子技术、变频技术和微型计算机控制技术的迅 号变化，受负载电压的变化影响小。电流控制可以 猛发展，电气传动技术进入了一个新的阶段。特别 方便地实现电流保护。新型电流控制电路将交流 是矢量控制技术的出现，使得交流传动系统领导 电流的幅值和相位分开来进行控制，用电流的幅 了电气传动的潮流。矿井交流提升机低频拖动装 值和相位作为控制的给定值。由于幅值和相位都 置的性能好坏，直接影响煤矿的生产和安全。因 是直流量，且相互独立，因而可以采用比例、积分 此，从矿井交流提升机的实际情况和控制技术的 调节器，故能够达到较好的电流控制效果，如图 发展来看，为获得恒减速制动和稳定的爬行，研制 1，它克服了早期的电流控制型电路电流调节器只 开发高可靠性、功能完善、调速性能好的全数字无 能采用比例调节器的一些缺点，减小了给定与反 环流交一交变频低频拖动装置是非常必要的。 馈之间总存在的固有误差，使得实际电流可以很 2交～交变额电路的工作原理 好的跟随给定电流。 交一交变频电路是不通过中间直流环节而把 2．2无环流交一交变频器换向的实现方法 电网频率的交流电直接变换成不同频率的交流电 不论是电压型还是电流型控制的无环流交一 的变流电路，交一交变频电路也叫周波变流器 交变频器，任何时刻只能有一组变流器有触发脉 converter)。其特点为： (cydo