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基于Matlab的TCSC建模与仿真研究 第17卷第5期 2006年1O月 巾原T学院 JOURNALOFZHONGYUANINSTIT[ITEOFTECHNOLOGY Vo1.17No.5 oct.,2006 文章编号:1671—6906(2006)O5001604 基于Matlab的TCSC建模与仿真研究 董燕,朱永胜 (1.中原工学院,郑州450007;2.郑州大学电气工程学院,郑州450002) 摘要:采用Matlab/Simulink软件对基于晶闸管的可控串联补偿装置(TCSC)进行二次开发,建立了详细的TCSC模 块以及单机无穷大系统模型,进行动态仿真.结果表明TCSC在提高电力系统稳态传输功率,抑制阻尼,提高系统暂态稳 定性方面有很好的作用. 关键词:Matlab;TCSC;可控串补;仿真; 中图分类号:TM743文献标识码:A 基于晶闸管的可控串联补偿装置(ThyristorCon— trolledSeriesCompensator,TCSC)是近年来串联补 偿新技术的代表,是灵活交流输电系统(FlexibleAC TransmissionSystems,FACTS)的主要组成部分.由 于采用晶闸管代替传统串联补偿装置的机械开关,使 TCSC具有了几乎无限次,无磨损以及快速连续调节 的能力,在潮流控制,提高系统稳定性方面发挥着重要 作用. Matlab提供的Simulink工具箱是一个用来对动 态系统进行建模,仿真和分析的软件包.从Matlab5.2 开始又加入了专门的电力系统模块,并最终定名为 SPS(SimPowerSystems).与其它电力系统分析软件 相比,Matlab以其友好的图形界面,丰富的工具箱 和强大的用户开发功能成为重要的电力系统分析仿真 软件. 目前国内常用的电力系统仿真工具有EMTP, PsAsP等.在TCSC的建模方面,这几种软件大都把 TCSC处理成随控制参数变化的可变阻抗,没有体现 TCSC控制,触发以及晶闸管模块在具体仿真实例中 的作用,也就不能系统研究TCSC在电力系统中的应 用,有一定的局限性].本文根据TCSC的基本原理 与数学模型,利用Matlab/Simulink软件,并对其进行 二次开发,建立了详细的TCSC的模块,并在单机无 穷大系统中进行动态仿真. 收稿日期作者简介:董燕(1977一),女,甘肃秦安人,硕士生 1TCSC基本原理与数学模型 TCSC模块由一个串联电容器C和一个晶闸管控 制的电抗器I并联组成,如图1所示.其中断路器 (CB)和金属氧化物可变电阻器(M0V)是与串联电容 器一起安装的保护设备,用来控制电容器是否接入线 路和防止过电压. 图1TCSC模块 TCSC的.[作原理与具有可变电抗的并联IC电 路相似.在并联IC电路的电感支路中串联一对反并 联的晶闸管开关,通过适当地改变触发角改变晶闸管 支路电流,等效于改变了该支路的电抗值,从而改变了 TCSC的等效基波阻抗.TCSC模块的等效阻抗为(IC 回路): 第5期董燕等:基于Matlab的TCSC建模与仿真研究 1)ll1(1) 2Matlab仿真 通过改变叫L的大小,即可使整个并联回路体现容性 或者感性电抗.TCSC的基波电抗可通过理论计算得: XTcsc—K口Xc(2) 其中:Xc一～, Kp一1+× 『g一tgfiA)一卢一],l——上厶l 87c—a,—coOco, 可见,通过改变晶闸管的触发角a,可以改变X, 从而使线路等值阻抗成为可控参数,在一定控制策略作 用下,可以改变线路的潮流等电气量.其标幺值电抗 (X/)随触发角变化的特性如图2所示l6]. × 捌{I ,己 昌 图2TCSC的触发角a与rcs【=I的关系 TCSC的控制系统是装置的核心之一,而阻抗控 制作为系统的中层控制,直接反映TCSC跟随并反映 参考阻抗的能力.本文为了在Matlab中建模研究 TCSC在电力系统中的作用,采用定阻抗控制方法,其 基本模型如图3所示. 图3TCSC控制模型 仿真系统选取单机无穷大(SMIB)系统,其接线 图如图4所示. (a)系统连接图 E 十 .. o--————__}—w——wn-—r_—m—: (b)等效电路图 图4单机无穷大系统 2.1发电机与无穷大系统的仿真模型 发电机采用简化发电机模型,而Matlab将发电机 这种非线性元件近似用电流源模拟,所以发电机出口 不允许与电感元件直接串联,必须带负载.其转子运动 方程如下: 1r jJ.m—T~)dr—KdAco(t)(3) l叫(f)一Aco(f)+co0 其中,H为惯性时间常数,T,为机械转矩,T为 电磁转矩,K为阻尼系数. 无穷大系统采用大短路容量的电压源模拟,相角 为零. 2.2变压器和传输线路 Matlab中提