胶囊内窥镜的驱动磁场二维仿真及实验研讨.pdfVIP

胶囊内窥镜的驱动磁场二维仿真及实验研究4 李国丽1李剑平1王群京1胡存刚1韩卫星2詹月红3 1合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009 2安徽医科大学安徽合肥230032 3中国科学技术大学安徽合肥230026 摘要：本文提出了一种用于胶囊内窥镜驱动的外部磁场线圈，对它进行了二雏磁场分析，用有限 元方法对不同电流和永磁体直径下的磁场转矩进行了仿真，并搭建了相应的实验模型，在实验中取得 较好的效果，为设计更加复杂的驱动无线内窥镜的外部磁场线圈提供了基础。 关键词：磁场有限元磁力矩胶囊内窥镜 1引 言 符合微创外科手术要求的典型医疗仪器——医用内窥镜近年来发展非常迅速，研制与开发能进入人体 内腔的无线内窥镜是当前国际上的一个研究热点，其中无线胶囊型内窥镜Ⅲ更具有广阔的市场前景。在国内 外已做商业化产品主要有Given Medical Imaging公司的M2A【“，RFSystem公司的Norikav3 F”、Olympus 统都不具备驱动机构，只能随消化道蠕动做被动运行，因此存在一些缺点：一是观察过程不受控制，完成 检查时间比较长，也无法对特定的位置做反复的捡查；二是在装置移动过程中较少进行干预，只是将图像 和位置数据进行保存，这就使在观察的同时做活组织切片和药物释放治疗等功能的实施受到一定程度的限 制：三是由于其移动是靠肠胃的蠕动，所以在检查时还存在胶囊嵌顿、胃内滞留等问题Ⅲ。 所以研究和开发带驱动或引导机构的胶囊型内窥镜将是未来内窥镜发展的趋势，目前国内外针对上述 问题正开展大量的研究，提出了许多解决办法睁“】。其中由外磁场驱动的无线内窥镜采用外磁场驱动，不需 要驱动机构和电池，减小了胶囊体积和结构复杂程度，具有良好的结构紧凑性。其驱动原理是：由外部线 圈产生旋转磁场，带动嵌在胶囊内的NdFeB永磁体旋转，带有螺旋结构的胶囊旋转时被液体推动前进，通 过调整外部磁场可以实现对驱动力、速度和观察方向等的调整。 本文提出一种驱动无线内窥镜的外部磁场线圈模型，对其2D磁场分布进行了有限元仿真分析，并实际 制作了实验模型，为设计更加复杂的驱动无线内窥镜的外部磁场线圈提供了基础。 2线圈模型及仿真 由外磁场驱动的无线内窥镜的工作原理可知嘲，要使永磁体产生匀速旋转，需要在与永磁体中心轴垂直 平面上产生一个均匀旋转的磁场。 T=MH sin妒 (1) +基金资助；：安徽省自然基金项目(050440101)合肥工业大学科学研究发展基金(050403F)。 作者简介：李国丽，女，1961年生，博士生t合肥工业大学电气与自动化工程学院教授，研究方向为生物医学工程。 式1中T是永磁体的电磁转矩，M是永磁体的磁力矩，H是外磁场强度，妒是磁力矩与外磁场的夹角a 采用如图1所示的结构，外部旋转磁场由三组线圈提供。通过对三组线圈的数值分析，可得出线圈区域内p 坐标下的磁感应强度分布如图2所示，可见离轴心较近时，产生的磁感应强度较均匀，即可以产生平稳的旋 转磁场，而在靠近线圈的位置时，产生的磁感应强度岛有较大的起伏，因此在这些位置时磁场转矩会有较 大的波动。 圈1模型结构空间分布 圉2易在，=0时的分布 裹1模型分析参数 线圈到中心点距离(mIll)50 电流(ta) 1．8．7．5 单个线圈跨度角n 60。 永磁体矫顽力(kA／m) 800