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实 验 1 系统性能指标的时域响应分析
实 验 1 系统性能指标的时域响应分析
一、实验目的：
1、掌握用零极点图分析系统的稳定性；
2、掌握用系统在输入作用下的响应曲线分析系统的性能指标。
二、实验内容：
（一）用Matlab程序绘制系统的零极点图；
（二）用Matlab程序绘制典型环节的单位阶跃响应曲线；
（三）用Matlab程序绘制典型环节的单位脉冲响应曲线；
（四）用图形分析系统参数对系统性能的影响。
三、实验步骤：
（一）用Matlab程序绘制典型环节的零极点图
1．双击MATLAB图标，进入MATLAB命令窗口。
2．输入edit并Enter，进入程序编辑窗口。
3．输入如下程序：
wn=6 无阻尼固有频率
kosi=[0 0.7 1.0 2.0] 阻尼比（分别等于0 0.7 1.0 2.0）
num=[wn*wn] 传递函数的分子
for i=1:4 循环语句（变量变化范围）
figure(i)
den=[1 2*kosi(i)*wn wn*wn] 传递函数的分母（共有三项，1表示S平方项的系数）
pzmap(num,den) 绘制零极点图的函数
grid 加栅格
end 循环结束
4．在菜单中选择debug/save and run；将程序保存为lingjidiantu；观察运行结果；通过结果分析kosi取不同值时系统特征方程的根Si位于复平面上的位置。重新选择不同的kosi值，观察运行结果。
即：0＜kosi＜1时，Si为一对共轭虚根；相应的系统为欠阻尼系统。
kosi＝0时，Si为一对共轭纯虚根；相应的系统为无阻尼系统。
kosi=1时，Si为一对相等的实根；相应的系统为临界阻尼系统。
kosi＞1时，Si为一对不等的实根。相应的系统为过阻尼系统。
注意：kosi≥1时，二阶环节为两惯性环节的组合（串连或并联）。
5．思考：将传递函数的分母den变为两项，则成为惯性环节。
将传递函数的分母den变为一项，则成为微分环节。
den中的项数表示了传递函数的阶数。
Si的实部的绝对值反映了系统的瞬态响应衰减速度。
Si的虚部反映了瞬态响应的振荡情况。
6．将程序略做改动，将零极点图绘制在一张图上，程序如下：
wn=6
kosi=[0 0.7 1.0 2.0]
num=[wn*wn]
for i=1:4
figure(1) 将i改为1
hold on 图形保持
den=[1 2*kosi(i)*wn wn*wn]
pzmap(num,den)
grid
end
（二）用Matlab程序绘制典型环节的单位阶跃响应曲线
1．点击工具栏的新建，输入如下程序：
wn=6 无阻尼固有频率
kosi=[0 0.7 1.0 2] 阻尼比（分别等于0 0.7 1.0 2）
for i=1:4 循环语句（变量变化范围）
figure(i)
num=[wn*wn] 传递函数的分子
den=[1 2*kosi(i)*wn wn*wn] 传递函数的分母（共有三项，1表示S平方项的系数）
step(num,den) 绘制阶跃响应的函数
title(step response) 改变标题（可不写）
end
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