第二章：虚拟现实技术体系结构.pptVIP

第二章虚拟现实技术体系结构 本章内容 1.虚拟现实技术的构成 2.虚拟现实与计算机仿真的关系 3.虚拟设计/制造的体系结构 2 虚拟现实与计算机仿真的关系 相同点： 2 虚拟现实与计算机仿真的关系 2 虚拟现实与计算机仿真的关系 3 虚拟设计/制造的体系结构 3 虚拟设计/制造的体系结构 3 虚拟设计/制造的体系结构 3 虚拟设计/制造的体系结构 3 虚拟设计/制造的体系结构 The End ! * * 1. 虚拟现实技术的构成 虚拟环境体系结构 声音实时 生成 位置信息 图像实时 生成与渲染 触觉实时 生成 软件层 人 硬件层 立体声 耳机 位置 传感器 HMD 数据手套 1. 虚拟现实技术的构成 虚拟现实系统的组成结构 用户界面（数据 手套、头盔显示器、 鼠标、键盘等） 用户 传 感 器 模 块 输入模块 反馈模块 响 应 模 块 1. 虚拟现实技术的构成 虚拟环境的实现方法 基于图像 的方法 基于图像的 纹理映射技术 方法1 基于图像的 无缝连接技术 方法2 全景图生成技术 关键技术 柱面纹理映射空间 球面纹理映射空间 基于模型 的方法 关键技术 三维实体几何建模技术 实时渲染技术 碰撞检测、干涉校验 物理属性 多感知性 理想的虚拟现实系统就是应该 具有人所具有的所有感知功能。 而仿真一般只局限于视觉感知。 定性与定量 仿真的目标一般是得到某些性 能参数，是定量反馈。 虚拟现实系统则要求较高的 真实感 ，是定性反馈。 沉浸感 仿真系统是以对话的方式进行交互的 用户与计算机之间是一种对话关系 ； 虚拟现实系统产生沉浸于等同真实环境 的感受和体验。用户能漫游虚拟境界， 能以与现实形似的方式处理虚拟环境； 虚拟环境能够反馈相应的信息， 1.都是对现实世界的模拟； 2.均需要建立一个能够模拟生成视觉、听觉、触觉、力觉等在内的 人体感官能够感受的物理环境； 3.都需要提供各种相关的物理效应设备。 不同点： 1.仿真(Simulation)是使用计算机软件来模拟和分析现实世界中系统的行为；让用户从外向内观察； 2.虚拟现实(Virtual Reality)是对现实世界的创建与体验；使用户作为系统的主体从内向外观察。 虚拟设计的特点 虚拟设计是指设计者在虚拟环境中进行设计。设计者可以在虚拟环境中用交互手段对在计算机内建立的模型进行修改。一个虚拟设计系统具备三个功能：1.3D用户界面；2.选择参数；3.数据表达与双向数据传输。 设计工作都是围绕虚拟原型而展开的，虚拟原型达到设计要求，则实际产品必定达到设计要求。 交互、实时、可视化 ；马上看到修改结果 虚拟设计 设计者是面向图纸的，是在图纸上用线条、线框勾勒出概念设计。 虚拟 所有的设计工作都是针对物理原型（或概念模型）而展开。 设计 传统设计 虚拟设计/制造的优点 虚拟设计与传统CAD/CAM的区别 虚拟设计首先重在继承，尤其是继承原有CAD技术的资源和成果；其次，虚拟设计是以硬件相对的高投入为代价的； CAD技术无法进行深层次设计，如可装配性分析和干涉检验。 CAD技术往往重在交互，设计阶段可视化程度不高，到原型生产出来以后才暴露出问题； CAD技术无法利用除视觉以外的其他感知功能； 理想的虚拟设计/制造系统结构 虚拟设计/虚拟制造/虚拟装配/虚拟企业的总体框架