51单片机上移植ucos-II.docVIP

嵌入式实时操作系统实验报告 51单片机上移植μC/ OS-II 系 别 计算机与电子系 专业班级 电子0901班 学生姓名 高傲 指导教师 黄向宇 提交日期 2012 年 4 月 17 日 实验目的 理解移植μC/OS-II的一般原理及基本方法。 掌握在51单片机上移植μC/ OS-II的方法及步骤，掌握在51单片机上基于μC/ OS-II系统构建应用程序的基本原理及方法。 二、实验内容 1.建立并熟悉编译及仿真调试环境（keil + proteus）。 2.下载已移植好的软件包，在开发环境下建立工程编译并运行观察运行结果，使用Keil自带的仿真调试工具观察程序运行情况（内存的分配、变量及CPU寄存器的动态变化、任务的切换运行状态等）；比较移植前和移植后的相关文件，分析移植过程中做了哪些改动工作。 3.结合前两次实验内容，在移植软件包的基础上尝试增加用户任务，并利用信号量、消息邮箱等建立任务之间的通信联系；同时尝试采用动态内存分配的方法为任务分配内存，使用Keil仿真工具观察程序运行情况并记录运行结果。 4.输入课本P220的例子程序，编译运行并观察运行结果。 5. 将以上调试好的软件移植到proteus开发环境中去，利用proteus的硬件仿真环境创建几个实际任务（如键盘、显示器、LED点阵、数码管、时钟或温度传感器等）给每个赋以适当的优先级，配置合适的堆栈容量，编译运行并观察运行情况，显示信息可以用液晶显示器或虚拟终端来显示。 三．实验原理 1. 移植的概念 所谓移植，就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行。为了方便移植，大部分的μC/OS-Ⅱ代码是用C语言写的；但仍需要用C和汇编语言写一些与处理器相关的代码，这是因为μC/OS-Ⅱ在读写处理器寄存器时只能通过汇编语言来实现。由于μC/OS-Ⅱ在设计时就已经充分考虑了可移植性，所以μC/OS-Ⅱ的移植相对来说是比较容易的。 要使μC/OS-Ⅱ正常运行，处理器必须满足以下要求： 1. 处理器的C编译器能产生可重入代码。 2. 用C语言就可以打开和关闭中断。 3. 处理器支持中断，并且能产生定时中断(通常在10至100Hz之间)。 4. 处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈。 5. 处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。 如果用户理解了处理器和C编译器的技术细节，移植μC/OS-Ⅱ的工作实际上是非常简单的。前提是您的处理器和编译器满足了μC/OS-Ⅱ的要求，并且已经有了必要工具。移植工作包括以下几个内容： ? 用#define设置一个常量的值(OS_CPU.H) ? 声明10个数据类型(OS_CPU.H) ? 用#define声明三个宏(OS_CPU.H) ? 用C语言编写六个简单的函数(OS_CPU_C.C) ? 编写四个汇编语言函数(OS_CPU_A.ASM) 根据处理器的不同，一个移植实例可能需要编写或改写50至300行的代码，需要的时间从几个小时到一星期不等。 一旦代码移植结束，下一步工作就是测试。测试一个象μC/OS-Ⅱ一样的多任务实时内核并不复杂。甚至可以在没有应用程序的情况下测试。换句话说，就是让内核自己测试自己。这样做有两个好处：第一，避免使本来就复杂的事情更加复杂；第二，如果出现问题，可以知道问题出在内核代码上而不是应用程序。刚开始的时候可以运行一些简单的任务和时钟节拍中断服务例程。一旦多任务调度成功地运行了，再添加应用程序的任务就是非常简单的工作了。 2. 开发工具 移植μC/OS-Ⅱ需要一个C编译器，并且是针对用户用的CPU的。因为μC/OS-Ⅱ是一个可剥夺型内核，用户只有通过C编译器来产生可重入代码；C编译器还要支持汇编语言程序。绝大部分的C编译器都是为嵌入式系统设计的，它包括汇编器、连接器和定位器。连接器用来将不同的模块(编译过和汇编过的文件)连接成目标文件。定位器则允许用户将代码和数据放置在目标处理器的指定内存映射空间中。所用的C编译器还必须提供一个机制来从C中打开和关闭中断。一些编译器允许用户在C源代码中插入汇编语言。这就使得插入合适的处理器指令来允许和禁止中断变得非常容易了。还有一些编译器实际上包括了语言扩展功能，可以直接从C中允许和禁止中断。 3. 目录和文件 本书所付的磁盘中提供了μC/OS-Ⅱ的安装程序，可在硬盘上安装μC/OS-Ⅱ和移植实例代码（Intel 80x86实模式，大模式编译)