第5章 嵌入式开发平台的建立.pptVIP

学习目标 了解嵌入式系统开发平台的基本知识 熟悉嵌入式系统调试的常用方法 掌握ADS嵌入式开发平台的使用方法 掌握嵌入式Linux开发平台的使用方法 开发平台简介 开发模型 嵌入式系统的开发通常采用宿主机-目标机模式，使用交叉编译的方法，开发模型如图所示。 开发平台简介 硬件开发平台 实验箱、开发板、自制电路板 。 软件开发环境 ADS、Linux 调试方式 模拟器方式、监控器方式、仿真器方式 UP-NETARM2410-S开发平台 元器件分布 UP-NETARM2410-S开发平台基于ARM2410S嵌入式微处理器，采用核心板加主板的结构方式，主工作频率202M，可移植Linux、WindowsCE、VxWorks和ucOS等操作系统，支持QT/E等嵌入式图形界面，包括完整的驱动程序。 UP-NETARM2410-S开发平台 UP-NETARM2410-S开发平台 逻辑框图 UP-NETARM2410-S开发平台 核心板结构 UP-NETARM2410-S开发平台 主板结构 主板资源主要有：USB、串口、AD、DA、CF、SD、CAN等。 ADS开发环境的构建 ADS全称为ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具，可以完成ARM应用软件的编辑、编译和链接等工作，支持包括Windows和Linux在内的多种操作系统。 ADS开发环境的构建 Code Warrior Code Warrior提供一个简单通用的图形化用户界面，用于管理ARM软件开发项目。可以以ARM和Thumb处理器为对象，利用Code Warrior开发C、C++和ARM汇编程序。 ADS开发环境的构建 AXD AXD是ADS系统中独立于CodeWarrior的调试软件，支持软件模拟和硬件仿真。AXD能够装载映像文件到目标内存，具有单步、全速和断点等调试功能，可以观察变量、寄存器和内存数据等。 无论利用模拟器进行调试，还是借助仿真器进行调试，前提是在CodeWarrior环境中已经编写、编译、链接生成了含有调试信息的可执行ELF格式的映象文件。 ADS开发环境的构建 JTAG 为了更贴近实际硬件，借助于JTAG调试器，可以对实际的目标机进行在线调试。 ADS开发环境的构建 DNW 在ADS开发环境的体系架构中，DNW既可作为串口信息观察窗口，又可作为宿主机上的USB下载器使用，而且无需安装，是一个小巧、方便的从宿主机连接目标机的工具。 配置DNW：单击菜单项“Operation|Serial Port”，配置“COM1 115200bps”。 使用DNW：用串口线连接好目标机的COM1口和宿主机的COM1口，启动DNW，单击菜单项“Serial Port”|“connect”，打开目标机电源，在DNW上即可看到目标机回显的启动信息，并可操作。 ADS开发环境的构建 超级终端 Windows自带的超级终端也是一款用于通过串口方式回显目标机显示信息的工具软件。 配置：在宿主机中，选择菜单命令“开始”|“程序”|“附件”|“通讯”|“超级终端”，打开连接描述对话框进行设置。 使用：超级终端的使用方法与DNW相似，双击保存的快捷图标“ARM”，在使用串口线将目标机与宿主机连接，并打开目标机电源的情况下，超级终端窗口中将显示目标机的工作信息。此时可在超级终端窗口下方便地远程操作目标机。 引入 嵌入式系统的软件是怎样构成的？ ADS开发环境如何组成？ 怎样在Linux环境下开发嵌入式应用程序? 本课的任务 了解Linux开发环境的组成 熟悉交叉编译工具链 掌握Makefile文件的编写方法 Linux开发环境架构 基于Linux的开发环境 Linux开发环境架构 开发环境的建立 硬件连接 虚拟机的安装与配置 Linux的安装与配置 设置虚拟机光驱工作方式 安装Linux 配置串口 配置网络服务 Linux开发环境架构 Xmanager Xmanager是一款通信路由工具软件，它可以同时与多个系统之间建立通信联系。 Xmanager运行在PC机的Windows操作系统中，这样，只要在Windows中开出两个窗口，一个连接宿主机的Linux，另一个连接目标机的Linux，通过窗口切换就可以方便地在宿主机和目标机之间切换。 Linux开发环境架构 Xmanager的安装与配置 安装Xmanager 配置虚拟机连接 配置目标机的连接 连接测试 建立交叉编译链 交叉编译的概念 交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。 在嵌入式Linux应用系统开发中，就是在宿主机上编译可在目标