随机振动虚拟激励法及工程应用研究.pdfVIP

C矩自主创新发晨战略＼学术研究水平 随机振动虚拟激励法及工程应用木 ’林家浩 张亚辉 赵岩 (大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室，大连116023) 摘要 本文扼要地介绍了求解受平稳／IP-平稳随机激励结构的虚拟激励法。解释了该方法快速、 精确的原因。然后列举实例以表明虚拟激励法已经在我国的多个工程领域得到初步的应用．最后 讨论了将此新颖计算方法实际应用于工程所必须解决的一些问题． 关键词随机振动 平稳 非平稳虚拟激励法 一、引言 随机振动是对于许多工程领域都非常有用的力学工具。其基本理论框架和计算方 法又早已建立卜5，可是它在工程中的实际推广却又困难重重。其中一个重要原因是传 统计算方法的复杂低效。近十几年发展的虚拟激励法6-14将平稳随机响应的计算转 化为简谐响应的计算；而将非平稳随机响应的计算转化为普通的逐步积分计算。从而 使得历来感到难于应用的随机振动理论的实际计算分析变得十分方便了。一个十分典 型的例子就是对大跨度桥梁考虑地面多点激励的抗震分析。1989年的美国西部大地 震使得旧金山湾区大桥受到严重的损坏；美国在该领域的主流科学家如Kiureghian 应该用随机振动方法来对大跨度桥梁进行抗震分析。但是他们分别对于对方提出的计 算方法卜2提出强烈批评，致使工程界无所适从。加州大学提出的外形优美的新桥方 案也因为抗震分析未能过关而功亏一篑。我们在1992-1997年间在国际刊物上陆续发 表的虚拟激励法系列则从根本上解决了他们碰到的计算困难；包括更为困难的多点非 平稳随机地震激励问题。只需借助于普通微机，即可精确而高效地求解最为关键的高 阶随机微分方程。最近十多年来，我国工程界许多不同领域的学者已经用虚拟激励法 这有力工具解决了各自领域的许多颇具规模的复杂随机响应计算实例，包括桥梁、水 +国家自然科学基金(No资助项目 ⑩ 学术研究水平／CAE自主创新发展战略 坝和各种复杂结构物的抗震、抗风计算，海洋平台的随机波浪分析，车辆受路面激励 的振动分析和控制等等。其中很多问题的难度是在国际刊物中尚未见到先例的。 本文将首先扼要地介绍虚拟激励法对于平稳／非平稳，单点／多点，均匀调制、非! 均匀调制等多种随机激励情况下的基本算法。然后讨论了进一步在工程中推广应用虚 拟激励法所需要解决的一些技术问题和思想障碍。 ．)，=矗再袖。(妫8泐 矗丽一 z=厕日：(妫Pi“ 图1 单源激励虚拟激励法的基本原理 二、平稳单源随机激励问题 单源输入问题的虚拟激励法可由图1来说明。设线性系统受零均值平稳随机激励 由下列虚拟简谐激励 x-x／S-(a))e衙 (1) 引起的两种响应，那么容易验证 Y+y=IHI(训2s。(神=s(妫 (2) y+z=日i(∽s。(co)H2(妫=sK(妫 (3) 这表明，两个随机响应)，(f)和：(r)的自谱和互谱可以用相应的虚拟简谐响应Y和Z来算 出。 如果虚拟响应是两个任意的简谐响应向量{y(f))和{z(f))，则可相似地证明其相 应的功率谱矩阵是 ∽Mr=Is夥(妫] (4) ∽汀=Is，：(叻] (5) ④ c腥自主创新发展战略＼学术研究水平 现考虑结构受单源随机激励的作用，其运动方程为 【肘】{jj)+【c】{夕)+[髟】{)，)={P)工(f) (6) 其中工(f)为功率谱是s。(妫的平稳随机过程，p}是给定的常数向量。为了求解该方 程，令工(f)=√s。(妫e泐‘