码盘（Encoder）在赤道仪中的应用科普.PDFVIP

码盘(Encoder)在赤道仪中的应用科普 本文仅针对在赤道仪中常见的码盘进行科普讲解，便于大家理解码盘以及相关的一些知识。部分内容可能不够 专业，请自动忽略。详细的相关信息 ，请自行搜索。 码盘(Encoder) ，是用来测量角位移的数字编码器。它具有分辨能力强、测量精度高和工作可靠等优点，是测 量轴转角位置的一种最常用的位移传感器。 分类方式 根据工作方式，分为：接触式，光电式等。 根据刻度方法和信号输出方式，大的分类为：绝对式，增量式等。 根据检测原理，分为：光学式，磁式，感应式和电容式等。 根据材质有玻璃，金属，塑料，树脂等。 码盘的样子 绝对型 ： 这种码盘能直接给出与角位置相对应的数字码。 增量型 ： 利用计算机系统将旋转码盘产生的脉冲增量针对某个基准数进行加减以求得角位移。 码盘的精度 码盘的精度，通常以刻线多少来决定。是将一个圆(360 度) ，均匀的分成N 个刻度。如 360 线，即代表每个刻 度是 1 度。3600 线，代表每个刻度是 0.1 度。 要增加码盘的精度，常规方法就是增加刻线的数量。但是增加到一定程度后，就难以实现。这时，可以通过一 定的算法，进行插值运算，达到实现更多刻线的能力，并且不影响精度(或极轻微的影响精度)。 码盘自身的精度：通常来说，高精度码盘，自身的精度大约在几角秒~几十角秒这个数量级上。需要注意的是， 这个精度指的是码盘旋转完整一周的精度误差，对应到赤道仪上，就是 24 小时连续跟踪的误差。分解到每分钟或 每几十分钟的范围内，误差会极小。 总的来说，码盘的刻线越多 ，精度就越高。常见的高精度赤道仪，如：iOptron CEMxx-EC 系列，ASA 的 DDMxx 系列，10Micro xxxxHPS 系列，刻线会达到 1200 万以上，使其能达到 0.1 角秒以上的分辨率，从而获得极佳的跟 踪精度。 码盘在赤道仪中的常见的应用 PEC 码盘 PE(Periodic Error) ，周期误差。指的是蜗杆旋转一周所产生的误差。通常会有2 个数值来标注： 1. 误差精度(如：xxx 角秒) 2. 周期时间(如：xxx 秒) ，该数值根据蜗轮总齿数来确定。常见赤道仪齿数与周期时间如下： 品牌 型号 赤经齿数 周期时间(秒) 官方标称 PE Sky-Watcher EQ8 435 198.0784 - Sky-Watcher AZ-EQ6 180 478.6894 - Sky-Watcher NEQ6 180 478.6894 - Sky-Watcher AZ-EQ5 135 638.2525 - Sky-Watcher HEQ5 135 638.2525 - Sky-Watcher EQ3 Pro 130 662.8007 - ±5 角秒(普通版，峰值) iOptron CEM60 288 299.1809 0.3 角秒(EC 版，RMS 值) iOptron iEQ45 Pro 256 336.5785 - iOptron iEQ45 216 398.9078 - iOptron iEQ30 Pro 180 478.6894 - iOptron iEQ30