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信号（signal）：随时间或空间变化的物理量。 信号是信息的载体，信息是信号的内容。 依靠信号实现电、光、声、力、温度、压力、流量等的传输。 电信号易于变换、处理和传输，非电信号 ? 电信号。 2.1 信号的分类 （Signal Classification） 确定性信号：能用明确的数学关系式或图像表达的信号称为确定性信号。 周期信号(period signal)：依一定的时间间隔周而复始、重复出现；无始无终。 （2）复指数展开式 几种典型信号的频谱 （several typical signal’s spectrum） 1. 单位脉冲函数(δ函数) 的频谱 (1)δ函数定义 (2)δ函数的性质 1)?函数的采样性质 2. δ函数的频谱 对δ(t)取傅里叶变换 3. 矩形窗函数和常值函数的频谱 （1）矩形窗(rectangle window)函数的频谱 （2）常值函数(又称直流量) 的频谱 （3）指数(exponent)函数的频谱 双边指数衰减函数 （5）正余弦(sine/cosine)函数的频谱密度函数 正余弦函数不满足绝对可积条件，不能直接对之进行傅里叶变换。由欧拉公式知： （6）梳状(comb)函数（等间隔的周期单位脉冲序列）的频谱 2.2.3 随机(random)信号的描述 随机信号是非确定性信号 随机信号具有不重复性（在相同条件下，每次观测的结果都不一样）、不确定性、不可预估性 随机信号通常采用概率和统计的方法进行描述 相关概念 随机现象：产生随机信号的物理现象 样本(sample)函数：随机现象的单个时间历程，即对随机信号按时间历程所作的各次长时间观测记录。记作xi(t)，i表示第i次观测。 样本记录：在有限时间区间上观测得到的样本函数。 随机过程：在相同试验条件下，随机现象可能产生的全体样本函数的集合（总体）。记作{x(t)}，即 { x(t) }={ x1(t)，x2(t)，…，xi(t)，…} 随机变量：随机过程在某一时刻t1的取值x(t1) 是一个随机变量，随机变量一般定义在样本空间上。 集合平均：一般而言，任何一个样本函数都无法恰当地代表随机过程{ x(t) }，随机过程在任何时刻的统计特性需用其样本函数的集合平均来描述。 时间平均：按单个样本函数的时间历程进行平均计算。 平稳与非平稳随机过程：平稳随机过程指其统计特性不随时间而变化，或者说，不随时间坐标原点的选取而变化；否则，则为非平稳随机过程。 各态历经过程：若平稳随机过程任一样本函数的时间平均统计特性等于该过程的集合平均统计特性，则称该随机过程是各态历经的（遍历性）。 各态历经过程的物理含义：任一样本函数在足够长的时间区间内，包含了各个样本函数所有可能出现的状态。 工程中绝大多数随机过程都是各态历经的或可以近似为各态历经过程进行处理。 随机信号的主要统计特征 描述各态历经随机信号的主要特征参数有： 幅值域：均值、方差、均方值、概率密度函数等 时间域：自相关函数、互相关函数 频率域：自功率谱密度函数、互功率谱密度函数、相干函数等 （各频率成分分别移相2?ft0） ?(t ? t0) ?(f) （单位脉冲谱线） 1 （幅值为1的直流量） 1 （均匀频谱密度函数） ?(t) （单位瞬时脉冲） 频 域 时 域 单位脉冲函数的时、频域关系 W(f ) T 0 1 T 1 T f 3 T 3 T ?(f ) ? 0 1 T 2 T 3 T 1 T 2 T 3 T 2 T 2 T 1 -T/2 T/2 t w(t) 0 幅值为1的常值函数的频谱为 f = 0处的δ函数。 当矩形窗函数的窗宽 T 趋于无穷时，矩形窗函数就成为常值函数，其对应的频域为δ函数。 式中，令f＝0后发现什么？ 其傅里叶变换为 ≥ 指数衰减函数及其频谱 （4） 符号(sign)函数和单位阶跃(unit step)函数的频谱 符号函数的频谱 符号函数可以看作是双边指数衰减函数当a → 0时的极限形式，即： ≥ 单位阶跃函数的频谱 单位阶跃函数可以看作是单边指数衰减函数a → 0时的极限形式。 ≥ 单位阶跃函数及其频谱 0 1 t x(t) 0 X(t) 1 －1 1/2 1/2 0 f ReX(f) -f0 f0 1/2 -1/2 0 f ImX(f) -f0 f0 0 t sin2?f0t 0 t cos2?f0t Ts为周期；n为整数。梳状函数为周期函数。表示成傅里叶级数 （fs = 1 / Ts） 因为在（-Ts /2，Ts /2）区间内只有一个?函数?(t)，故 从而 所以 即梳状函数的频谱也为梳状函数，且