KM52TSL扫路车行走液压传动系统研究.pdfVIP

KM52TSL扫路车行走液压传动系统 刘志翎 (昆明烟机集团二机有限公司 云南昆明 650216) 摘要：KM52TSL扫路车是发动机直接驱动油泵，所有动作全为液压驱动．行走传动系 统，没有离合器、变速器，传动轴。而是采用液压变速器式的静液压传动。采用先进的无 反馈比例电控系统(NFPE)，这种新技术是机，电、液一体化的体现． 关键词：无反馈比例 电控系统(NFPE) 1、引言 KM52TSL扫路车属于市政道路用车。其用途就是清扫城市道路，是扫吸式．在清扫的同时有喷雾系 统压尘。 酬52TSL扫路车是一台发动机工作，具有体积小、重量轻、结构紧凑、能无级调速、操纵简便、运 转平稳、运行成本低等优点。在车辆的前端装有一个前扫刷，扩大了扫路车的使用功能和清扫范围。相 对于改装车，具有明显的优势。整体结构如图1，采用专用汽车底盘。底盘分为前、后两个车架，用中 间铰接架联接：驾驶室在前车架的上方，下面是压尘水箱；后车身上方是灰斗，顶盖是吸尘风机，发动 机在车身后部灰斗下方的位置。前、后车桥装在前、后悬架上，前桥是驱动桥，后桥是从动桥。 图1车辆结构示意图 KM52TSL扫路车是一个高技术的，机、电、液一体化的产品，主要特点在于全电脑控制，全液压驱 动，折腰式铰接车架转向．在车的最前端有一个前扫刷，它是一个可拆卸可更换的装置。图2是液压系 统框图，柴油发动机直接驱动三个油泵，邋过高愿软管建接，与控制阀及油马达蓐H油缸等，组成车辆行 走液压系统、转向液压系统、风机调速控制系统、前扫制操纵液艇系统、侧扫刷液压系统、其宦机构控 裁液压系统。在鞋土靛液联系统中废霜了多耱先遴戆滚悉技末，熟撑走浚压系统戆KF豫技术，受载传 感变量泵调遮技术，比例、负载传媾和压力补偿多路阀控制技术，液压随动技术。 图2液压系统框图 2、率辆的传动系 I爆52TSL扫黯攀撂走蓉是由裁、后撬帮车轮缀残，夔辏是驱动辑，爱褥为歇动橇，嚣令车轮鹃型号 是一样的为195R-14。前桥是一个带减速器、差速器和驻率制动器的驱动桥，油马达直接与前拼相联， 通过一对匿柱齿轮、一jc于圈锥齿轮躐速，憨藏速眈为9．92。 蒯52TSL扫路车的传动系统与通常的汽牢不一样．没有离合嚣、变速器、传动轴。而是采用液压变遥 嚣式的静液聪传动。 静渡匿转动是避过渡体工作分矮麝受豹压力避莓能鬃簧遴的动力转动方式。懿下篷3 图3静液压传动工{乍原理图 油泵将发动机输出的扭矩变为工作油的压力，压力油经过管道和各种控制元件输入剿油马达，油马 达孬挺工佟溜静压力转交舞摆篷驱动工作橇稳。琵琢理应蠲于汽擎{亍驻驱动静动力传动篱髂秀汽车熬静 压传动。 掰眈较域熟的滴采和涵马达(邋常都怒用轴向柽塞泵和轴向柱塞式马逸)组成无级交速式液艇交速 器取代机械传动的离台器和变速器，这种方案还需要保留腰驱动轴的减速器，实鼯是静压传动和极般传 动的混合方案。这就是液压变速器式的静压传动。 和机械传动相比，静压传动有下列主要优点；①静压传动可以连续地在正倒车速度范围内平稳地进 行无级变速；②与变速器相比，有较大的变速范围和较为宽广的高效区。③在静压传动系统中有可能利 用增加液流循环阻力的方法来进行动力制动，此时，油马达作为油泵工作，通过系统中的节流装置将车 辆的动能转变为热能而制动。这样，就可以减轻车轮制动器的负担，提高辆行驶的安全性。④对发动机 的工况可以自动调节，使之经常保持在晟有利的工况下进行工作。⑤变速、制动等用阀控制。因此汽车 的操纵轻便灵活。⑥静压传动系统的动力输出很方便，动力输出的数量也不受限制。适于要求实现多种 动作的车辆。[1] KM52TSL扫路车的静液压传动系统，没有采用传统的液控元件来控制车辆，而是选择了先进的无反 馈比例电控系统(NFPE)，这种新技术是机、电、液一体化的体现。[2] 器-输入端有手控油门，刹车踏板，工况转换开关，前进／后退开关。以及EDC，PPU，转速控制器。从 图中得出所有输入控制信号，通过导线进入微控制器，经微控制器处理后，输出到发动机控制器调节发 动机的转速，同时输出到EDC控制油泵斜盘角度，PPU反馈油泵和发动机的转速到SIX微控制器。无反