基于CAN总线的智能压力监测单元集散控制系统的设计研究.pdfVIP

王贤锋等：基于CAN总线的智能压力监测单元集散控制系统的设计 ·79· 基于CAN总线的智能压力监溅单元集散控制系统的设计 王贤锋1 吕 岩h2 (1．中国矿业大学信电学院2．河南平顶山煤业集团公司) 【摘要】针对液压支架系统的特点，提出了基于CAN总线的压力集散控制方法，并详细介绍了 系统的设计方法和实现过程。 IDT71321AT89(251MAXl97 【关键调lCAN总线 SJAl000 1 引售 ⑥CAN采用短帧结构，每一帧的有效字节数 为保证煤矿安全生产，对煤矿生产中的各个 为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低，且具 生产与保障环节的主要参数进行各种各样的监测 有极好的检锩效果t 与控制是十分必要的。液压支架系统是煤炭生产 ⑦CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错 过程中的一个重要环节，控制效果是影响煤炭生 措施，保证了数据出错率极低。 产安全的关键因素之一。剥用CAN总线在可靠 2．2 SJAl000芯片介绍 性、实时性和灵活性等方面的突出优点，结合经济 8JAl000是一种具有高级功能的独立CAN 实用的单片机构成集散式监控系统。，对液压支架 控制器，它可以应用到汽车工业和其它工业领域。 进行实时的监控，这对提赢生产效率确保煤炭生 产的安全性具有重要的现实意义。同时对实现无 更适合于需要系统优化、系统诊断和维护的应用 人职守，降低劳动力等方面也具有重要的意义。 场合。 2 · CAN总线及SJAl000芯肖．介绍 2．2．1运行模式 2．1 CAN总线特点 i SJAl000cAN控制器具有两种运行模式： CAN总线是德国Bosch公司为汽车电气控 制系统开发的一种有效支持分布式控制和实时控 制的串行通信网络。由于CAN．总线具有较强的 行模式，它可以满足CAN2．0B技术规范规定的 纠错能力，支持差分收发，因而适合高嗓声环境， 所有功能，而且在这种运行模式下，增加了许多增 并具有较远的传输距离。 强功能，使其可以适应很宽的应用领域。在 具体特性如下： @CAN总线有CAN2．OA和CAN2．OB两种功能，这些功能可以用来进行系统诊断、系统维护 通信协议； 和优化。 @CAN可以多主方式工作，网络上任意一个2．2．2控制SJAl000通倍的基本功能和控制寄 节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节 存器 点发送信息，丽不分主从，通信方式灵活； 主控制器通过应用程序来设定sJAlOOO的 ⑧cAN网络上的节点(信患)按照标识符的功能，因此我们将对SJAl000进行编程以满足不 大小可分成不同的优先级可以满足不同的实时要 同性能的CAN总线系统的要求。主控制器通过 求； 寄存器(控翩段)和RAM(报文缓冲器)与 @CAN可以点对点、一点对多点及全局广播SJAl000交换数据。这些控制寄存器和接收及发 几种传送方式接收数据t 迭襞冲器一嗽的可寻址窗口，对主控制器而 ⑤CAN的直接通信距离最远可达10km(速 亩均为外设寄存器。 率5KB／s以下)。CAN的通信速率最高可达3系统总体结构 1MB／s(此时距离最长40m)。通信介质采用廉价系统的总体结构如图1所示： 的双绞线即可； ·80· 工矿自动化