基于DirectShow技术的移动机器人视频采集系统研究.pdfVIP

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2018-01-12 发布于广东
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基于DirectShow技术的移动机器人视频采集系统研究.pdf

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第32卷增刊华中科技大学学报(自然科学版) V01．32 Sup． 2004年10月 Univ．of J．Huazhong SCi．Tech．(NatureScience Oct． 2004 Edition) 基于DirectShow技术的移动机器人视频采集系统陈王月蔡自兴 (中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410083) 摘要：针对移动机器人视频采集的特殊要求，分析并比较了现有的视频采集技术，提出了基于DirectShow技术的移动机器人视频采集方法，通过使用Cr；rossbar类解决了移动机器人双目同步采集的问题，将采集到的视频流通过MPEG4标准进行压缩，为视频流的存储及传输做准备，并给出了一个视频采集系统的实例．关键词：视频采集；DirectShow；Crossbar；MPEG4 中图分类号：TP242文献标识码：A 文章编号：1671．4512(2004)$1—0087—03 The a ofvideo ofmobilerobotbasedonDirectShow design capturesystem ChertYueCai Zixing Abstract：Thisdiscussesthe ofvideo ofmobilerobot．Thevideo is paper problem capture capturesystem basedonDirectShowtomeetthe ofthevision ofmobilerobot． developed requirement system special CCrossbarClaSSisusedtosolvethe of the thedouble video of problemcapturing synchronicallythrough eyes mobile thevideostreambasedon of ofvideois robot．Bycompressing MPEG4，theproblemstorage solved， andmake forthetransmissionofvideostream． preparations words：video Key capture；DirectShow；Crossbar；MPEG4 ChenYue of Scienceand South Information Postgraduate；School Erl_gineering，CentralUniversity， 410083，China． Changshan 机器人视觉技术是目前机器视觉的一个重要表管理器组件负责检查