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新型电磁冲压机瞬态力的仿真 卢琴芬 叶云岳 吴长春 曾健鸿 浙江大学电气工程学院 310027 三鉴电机 (广州)压缩机有限公司 510000 摘要:本文建立了新型电磁冲压机瞬态力的仿真模型，棋型中考虑了圆筒型直线感应电动机的纵向边缘效应和次饭电 流的不对称性，对其建立 “极一极片a一fl方程，通过仿真得到它的瞬时速度，从而得到瞬态冲x和瞬态冲压力.并与 实组结果相比较，证明该仿真模型是可行的。 关健词:电磁冲压机 直线电机 瞬态力 概述 新型电磁冲压机 (以下简称电磁冲压机)是利用直线电机技术，将电能直接转换成机械力，它不 需通过任何中间转换机构，而实现冲头的往复运动。和传统式机械 冲压机相比，具有结构简单、体积小、重量轻等许多优点.本文研 究对象为301W的电磁冲压机，其结构见图1，主体是一个四极鼠笼 式圆筒型直线感应电动机，电机初级固定不动，肖初级绕组中通入 11}{} 三相交流电，次级便向下作直线运动，冲击工件，冲击完成后，次 级由弹黄或反向电磁力拉回原来位置。本文仅考虑由弹黄拉回时的 情况。直线电机基本处于瞬态工作状态，冲压力的大小不仅与直线 图1 电陇冲压机结构示愈图 电机有关，也与冲压机的机械结构有关。因此研究其瞬态冲压力必 须考虑整个冲压机的工作。 2 仿真模型 影响瞬态冲压力的因素非常多.如果一一考虑，将使问题复杂化，为了方便问题的分析，作了如 下假设: ①为了近似考虑边缘效应的影响，可将电机初级铁芯的纵向计算长度适当延长。在该仿真模型中 样机次级在入端增加一极，编号为。极，在出端增加二极，编号分别为5极和b极，初级铁芯的计算 长度加大3r: ②初、次级铁芯的导磁率无限大; ③初、次级铁芯的电导率为零; ④初、次级铁芯的表面光滑，以卡特系数修正气隙来考虑齿槽效应: ⑤在所有速度下，气隙磁通密度始终只存在于初级纵向计算长度范围之内。 ⑥按照每极铜截面积和初、次级的电磁气隙两者保持不变的原则.将次级限笼式绕组等效为导电 薄板，放在次级表面，即相当于复合次级; ⑦假设其为理想的弹黄，即弹簧刚度K为常数，它可根据实际的弹黄计算得到: ⑧忽略滚珠导套之间的滚动磨擦，即认为电机次级只受到弹黄的阻力。 在以上假定的基础上，将坐标系固定在初级上，建立a-夕坐标系。并且a轴与初级a相绕组的轴 线一致，其转换系数为 34 厂 . 日 1 1 瓜 几 e s e s 飞 l ‘ 2 ﹄ | 石 2 一 2 万 1 忘 几 一 - - 一 (1) e s 工 几 e s . 3 f 2 2 几 J 吐 l l 1 1 . 压 . 2 1 2 %q;m,mN,IflNM$}rSjIr翼,f3fW-^EI#A-QPC.-AI)}UFlOq3b-FWE,Aoblllm%,C)ahsr-1Al}m,7于黔塔P.蒸A?O$16^I}JC07,$}r7i, 式((2)是描述旋转电机的电压方程，这对直线电机的每一回路仍然成立。 _.‘d梦 (2) u = f口刊尸一