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中国汽车工程学会2{104汽车安全技术国际研讨会
基于DLT模型的等效碰撞速度估计
蔡晓敏，李一兵，林嘉，祝军
清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京，100084
摘要：等效碰撞速度是交通事故再现分析中的重要参数。本文建立了适用于非量测CCD相
片中获取车辆上特征点的三维信息，从而得到事故车辆碰撞变形的具体数值，结合车辆的变形
刚度系数估计等效碰撞速度。
关键词：直接线性变换模型，变形，等效碰撞速度
EstimateofBEVBasedonDLTModel
CAI
Xiaomin，LI Jia，ZHUJun
Yibing，LIN
State ofAutomobile
and Conservation
Keylaboratory SafetyEnergy TsinghuaUniversity
100084，China
Beijing
Abstract：BIⅣ(Ba而er an thetrn伍caccidentrecoil—
Velocity)is during
EqnivaIent importantpatameter
structienand this and
analv萌8．In
paper，DLT(Difeet
modelsambuilt．which tonon—iIic蚵eCCDc且meras．Photoashis toob-
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d“∞酬vehicle’8
points photos，further
numericalvaltieof crash．and6nallvestimateBEVin witIlcrashstiffnesseoeffi．
damaged cenjmm60n
cientsofthe vehicle．
damaged
Model，Crush，BEV
Keywords：DLT
1．引言
笔者在实际事故调查中发现，常见的事故类型通常都伴随着车辆的碰撞变形。表征变形
能大小的等效碰撞速度是交通事故再现分析中的重要参数。
本文提出了一种基于DLT模型的事故车辆勘查新方法。鉴定人员对事故车辆进行符合
片建立事故车辆的DLT模型，计算变形数据，输出二维的变形俯视图，并依据不同的事故类
型、车辆类型及变形特点等估算等效碰撞速度。相比传统的手工勘查方法，此方法大大提高了
车辆勘查效率和质量，将人为误差降低到最小，精度高，再现性好。
2．DLT模型
2．1 DLT数学模型
中国汽车工程学会2004汽车安全技术国际研讨会
间平面坐标为(x，Y)，拍摄站点s的外部空间坐标为(面，h，西)。
考虑到通常像平面坐标系的原点未能取在像主点以
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