大学物理教学资料（华南师范大学）力学复习.pptVIP

* 第一章 质点运动学 参考系：参照物 + 坐标系 + 时钟 直角坐标系（ x , y , z ） 球坐标系（ r,θ, ? ） 柱坐标系（? , ? , z ） 自然坐标系 ( s ) 四个基本量 从不同方面描写了同一质点运动的规律 一、定义 位置矢量： 位移： 速度： 加速度： 二、关系 微分法 积分法 微分法 积分法 轨道方程 平均速度 三、在不同坐标系中的表示 1、直角坐标系： 位矢的参考点取在坐标原点 2、自然坐标系： 3、极坐标： （圆周运动） 匀变速直线运动 特征： x O 设： 抛体运动 牵连速度 相对速度+ 绝对速度= 伽利略速度变换 曲率半径顶点处最小 第2章 运动和力 一、牛顿第一定律(惯性定律) 二、牛顿第二定律 三、牛顿第三定律 四、万有引力 五、弹性力 六、 摩擦力 ( μ 为滑动摩擦系数) 1）确定研究对象进行受力分析；（隔离物体，画受力图） 2）取坐标系； 3）列方程（一般用分量式）； 4）解方程. 解题的基本步骤 桥梁是加速度 惯性力是参考系加速运动引起的附加力 平动加速参考系 转动参考系 加速度变换 牵连加速度 相对加速度+ 绝对加速度= 第3章 动量与角动量 动量定理 合外力的冲量，等于质点（质点系）动量的 增量 . 当 动量守恒定律 质心： 质心运动定理 质心系是固结在质心上的平动参考系。动量为零。 为质点对定点o 的角动量 为力对定点o 的力矩 质点的角动量定理 ──质点角动量守恒定律 质点系所受合外力矩的冲量矩等于质点系角动量的增量 角动量守恒定律 * 动量定理 角动量定理 力 力矩或角力 动量 角动量 或动量矩 力的冲量 力矩的冲量 或冲量矩 （趣称 头上长角 尾部添矩） 第4章 功和能 1.重力的功 2.弹性力的功 3. 万有引力的功 4. 摩擦力的功 保守力1,2,3 非保守力4 质点运动的动能定理 质点系的动能定理 质心的动能—整体随质心运动 质点系相对于质心的动能 柯尼希定理 势能 1. 重力势能 2. 弹性势能 3. 万有引力势能 l方向的方向导数 由势能求保守力 保守力等于势能的负梯度 机械能 功能关系 机械能守恒定律 1　完全弹性碰撞 动量和机械能均守恒 2　非弹性碰撞 动量守恒，机械能不守恒 3　完全非弹性碰撞 动量守恒，机械能不守恒 在质心系中，质点系的动能 两质点相对速度 称为约化质量（或折合质量） 相对（质心）动能 资用能 *