验证FMS运控软件仿真系统的研讨.pdfVIP

1995中国控 制与决 策学术 年会论 文集 验证FMS运控软件仿真系统的研究 卜云峰 吴建华 丁宏岚 (淮阴工业专科学院 223001) 南京航空从天大学〕 摘 要 运控软件的正wk性与有效性必须由FMS仿真系统来脸证、测试和评价.力此以面向对 象的程序设计方法为研究工具，描述了FMS仿真系统中的对象.介绍了仿真系统的模型与仿真 机理. 关锐词 FMS面向对象，仿真，软件侧试 、 1问题的提出 FMS运控软件是FMS不可缺少的重要组成部分，FMS运控软件的研究与开发一直是 FMS研究领域的重要课题。研究开发FMS控制系统和选择优化控制策略需要一个调试运行 环境，在实际的FMS环填下调试运控软件所需代价十分昂贵，特别是在FMS开发阶段.为了 更好地研究开发运控软件，及时发现其中存在的问题，采用仿真系统对其验证和测试，有利于 提高运控软件的开发速度，减少资金的投入，促进FMS技术的推广应用。 2 仿真系统的主要测试内容 一般说，仿真系统对FMS运控软件测试内容如下: D运控软件的实时控制性:其目的是验证运控软件能否根据系统实际状况对系统资源进 行合理地调度和控制。 2)调度指令的正确性 :即对运控软件发出的调度指令代码的正确性进行严格判断，只有 正确的指令代码才能予以执行，对于错误的指令应能做出诊断并进行信息反馈. 3)调度指令间的协调性和先后顺序的正确性;一般FMS运控系统软件所发的调度指令 有三种:物料系统调度指令，刀具系统调度指令，机床加工调度指令。为使整个加工系统的加工 情况与实际相符合，调度指令必须在一定的条 件下发出。例如，本工序所需的刀具已具备，机 床上被加工零件已安装好，才能发机床开始加 工的命令;否则，系统紊乱，不能反映真实系统。 3 仿真测试系统功能模型的建立 仿真测试系统采用IDEFO方法，从FMS 仿真系统物理结构的角度建立系统的功能模 型，A-O图(图1)定义了仿真系统的功能、边 界及与外部的联系。对A-O图进行分解得 田1系统橄里 ^一心 日 AO图(图2)，它描述了怎样实现仿真系统的功 1019 ‘ 能。 图中测试结果指对FMS运控软件凋度指令正确性的判断结果，仿真结果指执行正确的 FMS调度指令后FMS仿真系统的运行结果，评价结果指根据判断结果和仿真结果而对运控 软件的正确性、有效性进行评价。对AO图中仿真活动进一步分解得A2图(图3), potI 运控软件 测试结果 测 试 实脸参数 )fT8Ax 仿真结果 仿 真 ~一刃wk 布局信息 方 法 评 价 W价 人 结某 计算机 图2 仿真系统AO圈 测 仿