第七章弯曲变形 第一节积分法.ppt

一、工程实例（Example problem） 第七章 弯曲变形 第一节 引言 车辆上的板弹簧,要求有足够大的变形,以缓解车辆受到的冲击 和振动作用. 二、梁对称弯曲时的变形 对称弯曲时，梁的轴线弯成一条光滑连续的平面曲线。 该曲线称为梁的挠曲线 建立图示坐标系，弯曲变形所导致的梁横截面的位移可 横截面形心的竖向线位移，为挠曲线的纵坐标 w， 1. 挠度（线位移） 即规定上正下负； 用两个参量来描述 —— 挠曲线方程 横截面绕中性轴转动的角度， 2. 转角（角位移） 记作 ? ，规定逆时针旋向为正，反之为负 第二节 挠曲线近似微分方程 一、梁的挠曲线（中性层）曲率 式中，EIz 称为梁的抗弯刚度 横力弯曲时, M 和 ? 都是x的函数，略去剪力对梁的位移的影响, 则 二、梁的挠曲线近似微分方程 高等数学中的曲率计算公式 O x w x O w 此式称为 梁的挠曲线近似微分方程 （differential equation of the deflection curve） 近似原因 : （1） 略去了剪力的影响; （2） 略去了 项; 与 1 相比十分微小而可以忽略不计,故上式可近似为 ◆ 转角方程 ◆ 挠曲线方程 第三节 计算弯曲变形的积分法 说明： 1）若弯矩方程 M(x) 为分段函数，积分则应分段进行； 2）积分常数由梁的位移边界条件以及位移连续条件确定 二、确定位移边界条件 [例1] 图示悬臂梁，自由端承受集中力 F 作用，试建立梁的转角方程和挠曲线方程，并计算最大挠度和最大转角。设梁的抗弯刚度 EI 为常数。 1）列弯矩方程 解： 2）建立转角方程和挠曲线方程 对挠曲线近似微分方程积分一次，得转角方程 再积分一次，得挠曲线方程 3）确定积分常数 该梁的位移边界条件为 解得积分常数 故得梁的转角方程和挠曲线方程分别为 4）计算最大挠度和最大转角 由梁的变形图易见，梁的最大 挠度和最大转角均发生于 x = l 的自由端面 B 处，故得 最大挠度： 最大转角： [例2] 图示简支梁，在截面 C 处受集中力 F 作用，试建立梁的转角方程和挠曲线方程，并计算最大挠度和最大转角。设梁的抗弯刚度 EI 为常数。 1）列弯矩方程 解： 支座反力 分段列弯矩方程 AC 段（0≤ x1 ≤ a） CB 段（a ≤ x2 ≤ l ） 分段积分，得转角方程和挠曲 线方程分别为 AC 段（0≤ x1 ≤ a） CB 段（a ≤ x2 ≤ l ） 2）建立转角方程和挠曲线方程 3）确定积分常数 位移边界条件： 位移连续条件： 根据上述条件求得四个积分常数分别为 AC 段（0≤ x1 ≤ a） CB 段（a ≤ x2 ≤ l ） 所以，最终梁的转角方程和挠曲线方程分别为 AC 段（0≤ x1 ≤ a） CB 段（a ≤ x2 ≤ l ） 4）计算最大转角和最大挠度 假设 a ＞ b，可得梁的最大转角 AC 段（0≤ x1 ≤ a） CB 段（a ≤ x2 ≤ l ） 最大挠度 [例3]图示一抗弯刚度为 EI 的简支梁,在全梁上受集度为q 的 均布荷载作用.试求此梁的挠曲线方程和转角方程,并确定其 和 A B q l 解:由对称性可知 A B q l FRA FRB x 此梁的弯矩方程及挠曲线微分方程分别为 梁的转角方程和挠曲线方程分别为 边界条件x=0 和 x=l时, x A B q l FRA FRB ?A ?B 在 x=0 和 x=l 处转角的绝对值相等且都是最大值， 最大转角和最大挠度分别为 wmax 在梁跨中点处有最大挠度值