第十章 超声波传感器PPT.pptVIP

多次脉冲反射法 图 多次脉冲反射法探伤原理 设探头发射的是脉冲波，以一定速度在工件内传播，遇到缺损（F）部位，一部分超声波会反射回来，另一部分则继续传播至工件底部（B）之后再反射回来。由缺损（F）和底面（B）反射回来的超声波又被探头所接收，变为电脉冲。发射波（T）、缺损波（F）及底波（B）这三类波经放大送至荧光屏显示出来，据此可以进一步分析是否存在缺损，以及缺损的位置、性质。当缺损面积大于声束面积时，声波全部由缺损处反射回来，荧光屏上只有发射波（T）和缺损波（F），没有底波（B）；当工件完好时，荧光屏上只有发射波（T）和底波（B），没有缺损反射波（F）。 荧光屏上的水平亮线为扫描线（时间基线），其长度与工件的厚度成正比（可调整）。 1.缺陷面积大，则缺陷脉冲F脉冲的幅度就高，而B脉冲的幅度就低。 2. F脉冲距离T脉冲越近，缺陷距离表面经越近。 例 上图中，显示器的X轴为10μs/div(格)，现测得B波与T波的距离为10格，F波与T波的距离为3.5格。求： 1）tδ及tF； 2）钢板的厚度δ及缺陷与表面的距离xF 。 解 1）tδ=10μs/div?10div=100μs=0.1ms，tF=10μs/div?3.5div=35μs=0.035ms 2）查表7-1得到纵波在钢板中的声速c=5.9?103m/s则： δ= tδ?cL/2=（5.9?103?0.1?10-3/2）m ?0.3m xF= tδ?cF/2=（5.9?103?0.035?10-3/2）m ?0.1m 基于超声波检测的倒车雷达设计 倒车雷达（Car Reversing Aid Systems）的全称是“倒车防撞雷达”，也称“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。 实用知识介绍 系统工作原理 倒车雷达只需要在汽车倒车时工作，为驾驶员提供汽车后方的信息。由于倒车时汽车的行驶速度较慢，和声速相比可以认为汽车是静止的，因此在系统中可以忽略多普勒效应的影响。在许多测距方法中，脉冲测距法只需要测量超声波在测量点与目标间的往返时间，实现简单，因此本系统采用了这种方法。 如图1所示，驾驶员将手柄转到倒车档后，系统自动启动，超声波发送模块向后发射40kHz的超声波信号，经障碍物反射，由超声波接收模块收集，进行放大和比较，单片机AT89C2051将此信号送入显示模块，同时触发语音电路，发出同步语音提示，当与障碍物距离小于1m、0.5m、0.25m时，发出不同的报警声，提醒驾驶员停车。 （2）、接触法双晶直探头 将两个单晶探头组合装配在同一壳体内，其中一片发射超声波，另一片接收超声波。两晶片之间用一片吸声性能强、绝缘性能好的薄片加以隔离。双晶探头的结构虽然复杂些，但检测精度比单晶直探头高，且超声信号的反射和接收的控制电路较单晶直探头简单。 发射晶片 接收晶片 各种双晶直探头 焦距范围：5~40mm, 频率范围：2.5~5MHz，钢中折射角：45? ~70? （3）、接触式斜探头（横波、瑞利波或兰姆波探头） 压电晶片粘贴在与底面成一定角度（如30?、45?等）的有机玻璃斜楔块上，当斜楔块与不同材料的被测介质（试件）接触时，超声波将产生一定角度的折射，倾斜入射到试件中去，可产生多次反射，而传播到较远处去。 底部耐磨材料 接插件 各种接触式斜探头 常用频率范围：1~5MHz （4）、聚焦探头 由于超声波的波长很短（毫米数量级），所以它也类似光波，可以被聚焦成十分细的声束，其直径可小到1mm左右，可以分辨试件中细小的缺陷，这种探头称为聚焦探头。 聚焦探头采用曲面晶片来发出聚焦的超声波；也可以采用两种不同声速的塑料来制作声透镜；也可以利用类似光学反射镜的原理制作声凹面镜来聚焦超声波。 水浸探头（可用自来水作为耦合剂） 选择声透镜形状，可决定聚焦形式为点聚焦或线聚焦。 超声波探头中的压电陶瓷芯片 （3）耦合剂 超声探头与被测物体接触时，探头与被测物体表面间存在一层空气薄层，空气将引起三个界面间强烈的杂乱反射波，造成干扰，并造成很大的衰减。为此，必须将接触面之间的空气排挤掉，使超声波能顺利地入射到被测介质中。在工业中，经常使用一种称为耦合剂的液体物质，使之充满在接触层中，起到传递超声波的作用。常用的耦合剂有自来水、机油、甘油、水玻璃、胶水、化学浆糊等。 三、 超声波传感器的应用 超声波测厚 超声波测物位 超声波测流量 超声波探伤 1、超声波测厚(P196～19