pH过程的智能PIP控制研究.pdfVIP

pH过程的智能PIP控制 蔡乐才 张仕斌 柏建国 涂 勇 何 谦 马志勇 四川轻化工学院 四川自贡 643033 沪天化集团公司 沪州纳溪 646300 摘耍.洲 值是一种难于控制的工业过程.本文提出的智能PIP控制器不仅能很好对付中和过捏的 严重非线性，而且还能满足高标准的性能要求和较强的普捧性. 美位侧:MR过坦 村右晌应 .右晌应 扭位控侧 PIP控钊 一、引 言 pH值的检测和控制对于提高化工产品的质量与产量、生产设备的安全防护以及环境保 护均是致关重要的因素之一，然而对pH值实施控制却并非易事川。其原因在于:PH过程 本身具有的严重非线性特性 (见图1):在中和点的附近具有较高的灵敏度;难于建立准确 、 的数学模型;环境 (如温度、压力、电极的清洁度等)的变化以及某些干扰的存在都会引 起 pH过程特性的改变，如果再加上高标准的性能要求，PH过程就完全具有现代工业系统 的特征。 传统的反馈控制 (包括 PID控制)方法的局限性在现 代工业系统面前暴露无疑，其中一个重要的原因是对系统 厉声岁 的暂态响应与稳态响应均采用固定结构、同一模式来实施 c,--l、vl 控制。而暂态响应与稳态响应是两种性质、要求均不相同 令IP.l/1 的响应，深入剖析控制的实质还能发现，在时间响应的某 个区域之内只需使用一种简单的控制方式就能满足要求。 弓 ‘匕一J FrF, 据此运用控制理论的洞察力和人工智能灵活的框架结构， 将 州值的复杂控制过程，按偏差:e,e,e的属性将整个 图1强酸、张碱泊定曲线。其浓度为 C,CH,F,Fs分别为映铂流且 控制过程划分为3-5个相对独立的控制区域 (子过程)，对 每一个控制区域仅使用一种简单控制方式 (类似于比例或积分控制)，子过程的连接 (或过 度)或控制方式的切换，完全依赖于对e,e,e属性的在线 (逻辑)自动实现。 由于采用一种控制方式满足一种性能要求，因此，大量的仿真实验以及现场实际运用 均证明，智能PIP控制是一种能获得优良控制品质的实用的控制方法。 二、仿人智能控制器的框架结构 控制理论是描述系统运动规律的理论，研究控制理论的最终目的是学会设计(控制)系 统。从人工智能问题求解的观点来看，控制系统的设计，实质上就是控制器对控制问题的 求解 ，也可以说成是偏差输入e(t)到控制作用的动态数学映射[z7 3reana_，’、 动态 (1) 7xM9wl eta少，-一一 一一-) uki少 对系统进行分析，其实质是对系统的动态性能进行研究并给出评价，最直观的依据 是 140 月口 控制系统的时间响应，它由暂态响应与稳态响应两大部分组成。暂态响应与稳态响应是两 种性质要求均不相同的响应，它们之间并不存在必然的联系。而传统控制，对其系统暂态 响应与稳态响应均采用同一模式、固定结构实施控制，作者认为是宏观决策的一大失误。 深入剖析人的宏观控制行为，不难得出对暂态响应的要求是快速、平稳，稳态响应的要求 是稳态(内部)稳定及稳态准确(无差)，同时要求两者都具有较强的对付系统不确定性的能 力。欲达此目的，在设计智能PIP控制时有如下儿个概念性问题有别于传统控制的设计131: (1)暂态响应的平稳性与稳态响应的稳定性必须区分开来一一前者可用控制作用来实 现，例如利用反向控制的强制作用使暂态响应平稳，它的优点是不会削弱暂态响应的快速 性;后者是控制系统的内部稳定性问题，解决它的最佳方法是反馈镇定，即增加系统阻尼 使系统镇定。而增加阻尼必