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第19卷专集 烟台大学学报(自然科学与工程版) V01.19
Special
2006年7月 JournalofYantai Scienceand July.2006
UniversityfNaturalEngineering)
I
高跟随性能永磁同步电机PD控制系统的研究
’焦竹青,屈百达
(江南大学通信与控制工程学院, 无锡214122)
E-mail:—ii—a—oz—h—u—q—in—z一@56—.—com一
摘要:本文介绍了一种具有高跟随性能的永磁同步电机(PMSM)PID控制系统。采用系数匹配算法快速计算
PID调节器的参数;同时在系统中加入了前馈控制器,通过求逆法确定控制器的增益.仿真结果表明,该设
计可以有效改善PMSM输出响应的跟随性能,优化控制系统的结构,因此在工程应用上有一定的使用价值。
关键词:永磁同步电机:系数匹配;前馈;输出跟随
on Control ofPMSM
StudyHigh—Precision-TrackingSystem
Jiao,Baida
Zhuqing Qu
andControl
(SchoolofCommunicationEngineering,SouthernYangtzeUniversity
Wuxi P
21412ZR.China)
\
,
.
Abstract:This a PIDcontrol ofPMSM.ItsPID are
presentshigh-precision-trackingsystem parameters
paper
an
defined arithmeticwhileinversefccd-forwardcontrollerisaddedtothe
bycoefficient·matching system.The
resultsdemonstratethatthe canleadto ofthe
simulation
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