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2005年中国模糊逻辑与计算智能联合学术会议论文集 163
RoboCup中基于模糊评判和推理的异构策略
蔡剑怀1’2，吴顺祥1’3
2厦门大学生命科学学院，厦门361005；
(1厦门大学自动化系，厦门361005，Email：xmcjh@163．net；
3南京航空航天大学经济管理学院，南京210016)
摘要：本文提出了一种用于RoboCup中的异构策略，该策略利用模糊评判模型获取异构球员对于各种角色的评判结
果，并构造一个模糊推理系统动态选择适合各种角色的异构球员。基于此策略的队伍在比赛中取得不错的成绩。
关键词：RoboCup；模糊评判；模糊推理系统；异构球员
A Basedon Evaluationand
HeterogeneousPlayersStrategy Fuzzy
Inferencein
RoboCup
CAIJian．huail一。WU
Shun-xiangl，3
Xiamen SchoolofLife
(1Automation Sciences，
Department，XiamenUniversity,Fujian361005，Email：xmcjh@163．net；2
Xiamen Xiamen SchoolofEconomicsand ofAeronauticsand
361005；3 University
University,Fujian Management，Nanjing
Astronautics，JiangsuNanjing210016)
Abstract：The a usedin uses evaluationto
paperpresentsheterogeneousplayersstrategybeing RoboCup．Thestrategyfuzzy
obtaintheevaluationresultsofall onvarious constructsa inferenceto
heterogeneousplayers roles，and fuzzy system
select forvariousroles．Inthe theteam this hasa
dynamicallyequalheterogeneousplayers experimentalgames usingstrategy
goodperformance．
Inference
Keywords：RoboCup，FuzzyEvaluation，FuzzySystem，HeterogeneousPlayers
构球员的概念，异构球员具有多个反映球员各方面
1引言 性能的参数，并且参数是每场比赛随机产生的，异
构球员的参数和参数固定的同构球员相比有好有
World
RoboCuptll(RobotCup)是一个典型的研究差。如何最大限度地利用好异构球员是机器人足球
多艾真体
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