RoboCup中基于神经网络的阵型策略研究.pdfVIP

第二部分神经网络理论与应用 RoboCup中基于神经网络的阵型策略 蔡剑怀1,2吴顺祥1，3 2厦门大学生命科学学院，厦门361005；3南京航 (1厦门大学自动化系，厦门361005，Email：xmcjh@163．net； 空航天大学经济管理学院，南京210016) 摘要：该丈提出了一种用于RoboCup中的阵型策略，该策略应用BP网络训练各种阵型和识别对方的基本阵型，并 根据场上情况实现阵型的动态转换。基于此策略的队伍在比赛中取得不错的成绩。 关键词：RoboCup；BP神经网络；阵型策略； AFormationBasedonNeuralNetworkin Strategy RoboCup CAIJian．huail，-，wU Shun-xiangl，3 Xiamen SchoolofLife (1Automation Sciences， Department，XiamenUniversity,Fujian361005，Email：xmcjh@163．net；2 Xiamen Xiamen SchoolofEconomicsand ofAeronauticsand 361005；3 University,Fujian Management，NanjingUniversity Astronautics，JiangsuNanjing210016) Abstract：Thethesis aformationusedin BPneuralnetworktotrain presents strategy RoboCup．Thestrategyapplies various formationsand thebasicformationofthe realizesa shiftofformations tothe identify opponent，anddynamic according the the situation．In teambasedonthe achieves games strategy goodperformance． Neural Keywords：RoboCup，BPNetwork，FormationStrategy 全自主的艾真体Agent组成，艾真体工作在实时 的、动态的、连续的、非确定性的、信息获取不完 1引言 整的并且带有噪音的环境下。艾真体采用层结构设 计，分为通讯层、动作层和决策层。其中，阵型策 有关多艾真体系统MAS的研究是人工智能领 略是决策层的重要组成部分，它是多个艾真体之间 World 域的重要研究方向之一，RoboCup(RobotCup) 为完成一个共同的全局目标的一种合作机制，对艾 是一个典型的研究多艾真体系统的平台。它通过提 真体之间任务的合理分配和行为的完全协同起着关 供一个标准问题，鼓励AJ及智能机器人领域的