第6章 激光测速与测距技术.pptVIP

* * * 经典多普勒效应： 经典多普勒效应对光是不正确的 对于光波，有 在相对论中，不同的惯性系中波长和频率将不同，但两者的乘积恒为 c 光的多普勒效应 ? 为观察者实测到的光频率 ?0 为光源的固有频率 一. 相对论多普勒频移公式 ? 与空间有关? 与时间有关 *推导 (x, y, z , t ) (0, 0, 0, t* ) y x 光源 观察者 O 1. 光的纵向多普勒效应 “红移” (1) 若光源离开观察者，上式中? 取正号，这时?l ?0 ，实测频率 ?l 小于光源固有频率?0 “蓝移” (2) 若光源趋近观察者，上式中? 取负号，这时?l ?0 ，实测频率 ?l 大于光源固有频率?0 例 解 求 一遥远的河外星系以很高的速率离开地球退行而去，其谱线发生红移。与固有频率 ?0 相对应的波长为? 0 = 434 nm 的谱线，地面上观测记录的该谱线的波长? = 600 nm. 此河外星系的退行速率。 以v 表示本题所求的退行速率，以? 表示与波长? 对应的频率，则有?0 = c/?0 和 ? = c/? ，代入纵向多普勒效应式，有 代入题给数据，解得 散射物的多普勒频移 观察者静止位于一个坐标原点为的坐 标系 中，在这个坐标系中接收电磁辐射 波源静止于另一个原点为O的坐标系中,以光速C在参考系O中移动的平面波为 相对运动中参考系之间的坐标变换 E ——系统O中考察点P处的电场强度 ν ——频率 r ——波沿传播方向的距离 δ ——是相位常数 波源是静止时坐标系中的平面波 ——波传播方向和Z轴之间的夹角 （1） （2） （2）代入 （1）中有 假设参考系O在x轴上以速度V相对于另一个参考系 作移动， 利用洛伦兹变换可以得到： 其中 （3） （4） （5） （6） 用 表示 和ν的关系，则利用式(6)有 （7） 讨论在光源和观察者相对静止的情况下，移动物体所散射光的频移 先从光源到移动的物体，然后由物体到观察者——双重多普勒频移 考虑从光源S发出的频率为ν的光被物体P散 射，在Q处来观察散射光 P所观察到的频率由（5）式得 该频率的光又被P重新发射出来，在Q处接收到的频率为 由（7）得 （8） （9） 由于v《 C,因此 （10） （11） —散射角 —速度向量和 PB之间的夹角 PB — PS和PQ夹角的平分线 （12） 6.2 激光多普勒测速技术 ☆属于非接触测量，不影响流场分布，可测远距离的速度场分布 ☆测速精度高，一般都可以达到0.5%—1.0% ☆空间分辨率高，可测很小体积内的流速 ☆测速范围广，动态响应快 ☆具有良好的方向灵敏度，并可进行多维测量 6.2.1 激光多普勒测速的基本原理 光混频技术：将两束频率不同的光混频，获取差频信号。 零差干涉 ：入射至物体前两束光频率相同 外差之分 ：入射至物体前两束光频率不相同 Al,A2—两束光在探测器上的振幅 —分别为两束光的初始相位 —两束散射方向不同的散射光的频率 两束光在探测器上混频后，其合成的电场强度: —两束光初始相位差 —待测的多普勒频移 零差不能判别运动方向，而且难以抑制直流噪声 外差可判别运动方向，能够抑制噪声 6.2.2 激光多普勒测速技术 1. 差动多普勒技术 差动技术将两束等强度光聚焦并相交在测量点处，从该点发出的散射光进入光检测器，差拍后得到和两个散射角相对应的多普勒频移。 (1)双光束散射法 —散射体里粒子运动速度 V与两束入射光之间的夹角 — V与观测方向的夹角 两散射光的多普勒频移为： 检测器上的差频f为： —两束照射光之间的夹角 —运动方向与光束夹角平分 线的法线之间的夹角 (2)单光束双散射法 前向双散射光路 后向双散射光路 一束入射光直接聚焦 于被测点上，光线被 同一微粒在两个方向 上散射，两路对称的 散射光束在光电器件 上混频，得到差拍信 号。 (3)多普勒技术的干涉解释 多普勒技术的干涉解释 干涉解释中的多普勒信号情况 当场 从kl方向与粒子撞击，粒子的位移为r，由k0方向观察可得 在LDV测速仪中，有两个照明场，k1和k2。所以由k0方向观察可得 探测器得到的信号与场的模的平方成比例 借助右图看出， 的差值与y轴平行，模数为 若粒子产生平行于y轴的面内位移r，那么余弦函数的相位 可得 2. 参考光技术 参考光式光路 参考光和散射光以相同的光路入射到检测器。 光检测器的输出包含了两种光束的差频信号 α—是两束照射光之间的夹角 3.多维速度测量与辨向技术 在差动多普勒技术中，多普勒差频是两个频率之差，故不可能知道哪一个频率高哪一个频率低，因此速度符号变化对产