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V01．19
第19卷专集’ 烟台大学学报(自然科学与工程版) Special
2006年7月 JournalofYantai Scienceand
University(Natural July．2006
Engineering)
离散不确定时滞Markov跳变系统的鲁棒服滤波
许冠冕，王武，杨富文
(福州大学电气工程与自动化学院，福州350002)
Email：wangwu@fzu．edu．cn·
摘要：研究了具有Markov跳变参数的离散不确定时滞系统的鲁棒风滤波问题．通过Lyapunov稳定性理论将上
述问题转化为线性矩阵不等式组的求解问题．给出了该系统的全阶滤波器存在的充分条件，所设计的滤波器使
滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的风性能．数值实例表明了方法的可行性．
关键词： 跳变系统；时延；不确定；玩滤波；线性矩阵不等式
forUncertainDiscrete-timeMarkov
Robust矾Filtering JumpSystems
with
Time
Delay
Guanmian
Xu，WuWang，FuwenYang
andAutomation，FuzhouUniversity,Fuzhou350002,China
CollegeofElectricalEngineering
this isstudiedforlinear
Abstract：In uncertaindiscrete-timewith
pape弓therobust月乙filteringproblem systems
and termsofthe istackled
markovian time
jumpparametersdelay．In Lyapunovstabilitytheory,theproblem through
matrix
numericalsolutionofaset linear sufficientconditionsfortheexistenceofa
ofcoupled inequalities(LMIs)．The
the
full-order tothisclassof are that error arc
filtering systemsderived,guaranteeingfilteringsystemsexponentially
stableandhavea level．Anumericaldemonstratesthe of
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