微型计算机原理与接口技术（第二版）第7章 模数转换及数模转换.pptVIP

第7章 模数转换及数模转换 7.1 概述 实时控制和测量系统中，被控制或被测量的对象，如温度、压力、时间、流量、速度、电压和电流等都是连续变化的物理量。所谓连续，包括两方面的含义：一方面从时间上来说，它是随时间连续变化的；另一方面从数值上来说，它的数值也是连续变化的。这种连续变化的物理量就是模拟量。这种模拟量的数值和极性可以由传感器等进行测量，通常以模拟电压或电流的形式输出。 当微型计算机参与控制时，微机要求的输入信号为数字量。这里，“数字”也包含着两方面的意义：一方面，从时间上来说，它是某一物理量在某一时刻的瞬时值；另一方面，从数值上来说，它的数值是按某一最小单位的倍数变化的。显然，不能把温度、压力、时间、电压等这样的模拟量直接送入微机进行运算处理，必须先把它们变换成数字量，才能被微机接受。 一个完整的微机闭环实时控制系统示意图 7.2 传感器 A/D转换器是将模拟的电信号转换成数字信号。所以将物理量转换成数字量之前，必须先将物理量转换成电模拟量。传感器是把非电量的模拟量（如温度、压力、流量等）转换成电压或电流信号。 因此，传感器一般是指能够进行非电量和电量之间转换的敏感元件。传感器的精度直接影响整个系统的精度，如果传感器误差较大，则测量电路、放大电路以及A/D转换电路和微机的处理都会受到影响。 物理量的多样性使得传感器的种类繁多，下面对几种常用的传感器作以简单的介绍。 1．温度传感器 热电偶是一种大量使用的温度传感器，它是利用热电势效应来工作的，室温下的典型输出电压为毫伏数量级。温度测量范围与热电偶的材料有关，常用的有镍铝-镍硅热电偶和铂铑-铂热电偶。热电偶的热电势-温度曲线一般是非线性的，需要采取措施进行非线性校正。 另一种温度传感器为热敏电阻，它是一种半导体新型感温元件，具有负的电阻温度系数，当温度升高时，其电阻值减小，在使用热敏电阻作为温度传感器时，将温度的变化反映在电阻值的变化中，从而改变电压或电流值。 2．湿度传感器 湿度传感器大多利用湿度变化引起其电阻值或电容量变化原理制成，即将湿度变化转换成电量变化。 热敏电阻湿度传感器利用潮湿空气和干燥空气的热传导之差来测定湿度，而氯化锂湿度传感器利用氯化锂在吸收水分之后，其电阻值发生变化的原理来测量湿度。高分子湿度传感器利用导电性高分子对水蒸汽的物理吸附作用引起电导率变化的特性。 3．气敏传感器 半导体气敏传感器是利用半导体与某种气体接触时电阻及功率函数变化这一效应来检测气体的成分或浓度的传感器。 它可用于家用液化气泄漏报警、城市煤气、煤气爆炸浓度以及CO中毒危险浓度报警等。有的敏感元件对酒精特别敏感，利用这种气敏元件可做酒后开车报警控制。 4．压电式和压阻式传感器 某些电解质（如石英晶体、压电陶瓷），在沿一定方向上受到外力的作用而变形时，内部会产生极化现象，同时在其表面上产生电荷。当外力去掉后，又重新回到不带电的状态。从而可以将机械能转变成电能，因此可以把压电式传感器看作是一个静电荷发生器，也就是一个电容。利用这些介质可做成压电式传感器。 由于固体物理的发展，固体的各种效应已逐渐被人们所发现。固体受到作用力后，电阻率（或电阻）就要发生变化，这种效应称压阻式效应，利用它可做成压阻式传感器。利用压电式或压阻式传感器可测量压力、加速度、载荷等。前者可测量频率从几赫至几十千赫的动态压力，如内燃机气缸、油管、进排气管、枪炮的膛压、航空发动机燃烧室等的压力。 5．光纤传感器 光纤传感器是70年代迅速发展起来的一种新型传感器。它具有灵敏度高、电绝缘性能好、抗电磁干扰、耐腐蚀、耐高温、体积小、重量轻等优点，可广泛用于位移、速度、加速度、压力、温度、液位、流量、水声、电流、磁场、放射性射线等物理量的测量。 功能型光纤传感器不仅起到传导光的作用，它还是敏感元件。它利用了光纤本身的一些特点，这些特点是光纤的传输特性受被测物理量作用会发生变化，从而使光纤中波导光的属性（光强、相位、偏振态、波长等）被调制。因此，这一类光纤传感器又分为光强调制型、相位调制型、偏振态调制型和波长调制型。 6．位移-数字转换器 （1）脉冲盘式角度-数字转换器 脉冲盘式角度-数字转换器是在一个圆盘的边缘上开有相等角距的缝隙，在开缝圆盘两边分别安装光源和光敏元件。当圆盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就发生一次光线明暗变化，经过光敏元件，就产生一次电信号的变化。将这电信号整形放大，可得到一定幅度和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。上述脉冲信号可由计数器计数，计数值就能反映圆盘转过的角度。 （2）码盘式角度-数字转换器 上述脉冲盘式输出的是与角度对应的脉冲个数，要经过计数器才能进行数值编码，码盘式则是按角度直接进行编码的转换器，通常把它安装在检测轴上。编码的方式有二